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申请/专利权人:江苏焊威机器人科技有限公司
摘要:本实用新型公开一种斜坡焊接站,包括底座、机器人和至少两个焊接站,机器人固定于底座中心处且端部固定有焊枪,焊接站包括载台、两个压制单元和定位单元,载台上设有若干定位块,定位单元设置于载台朝向斜板顶部一侧且用于抵住斜板顶部侧壁;压制单元包括压紧气缸、拨爪、转轴、两个支架和若干夹爪,压紧气缸固定于载台,拨爪端部设置于压紧气缸活塞杆端部的竖槽中,转轴固定于拨爪相对于活塞杆一端,两个支架设置于转轴两端且固定于载台,所述夹爪均匀固定于转轴;本实用新型的斜坡焊接站,采用载台和定位块,能够快速校准基板,并配合定位单元和两个压制单元,能够快速固定和校准多个斜板,减小误差,焊接效率高,焊接精度好。
主权项:1.一种斜坡焊接站,用于将斜板焊接于基板,其特征在于,包括底座、机器人和至少两个焊接站,所述机器人固定于底座中心处且端部固定有焊枪,所述焊接站均匀分布于底座;所述焊接站包括载台、两个压制单元和定位单元,所述载台上设有若干定位块,若干定位块围成基板定位腔,两个压制单元分别设置于载台两侧,所述定位单元设置于载台朝向斜板顶部一侧且用于抵住斜板顶部侧壁;所述压制单元包括压紧气缸、拨爪、转轴、两个支架和若干夹爪,所述压紧气缸固定于载台,所述拨爪端部设置于压紧气缸活塞杆端部的竖槽中,所述转轴固定于拨爪相对于活塞杆一端,两个支架设置于转轴两端且固定于载台,所述夹爪均匀固定于转轴,所述夹爪用于夹持斜板两侧。
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