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一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人 

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申请/专利权人:沈阳建筑大学

摘要:本实用新型公开了一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人,包括机器人车体;所述机器人车体的右端设置有清扫机构,且清扫机构包括驱动平台;还包括:所述机器人车体的中部设置有检测机构,且检测机构包含有检测横板与检测导轮;其中,机器人车体的左端设置有标记机构,且标记机构包含有承载支架与标记料罐;其中,机器人车体的右端底面前后两侧均转动设置有清扫除尘盘。该设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人,通过设置在机器人车体前方的清扫除尘盘针对待检测的路面进行清扫,并针对路面的凸起与凹陷通过标记横板进行区分标记,进而在不需要停车的情况下提升标记的效率与准确性。

主权项:1.一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人,包括机器人车体1,以及通过轴承转动设置于机器人车体1四角处的行驶导轮2;所述机器人车体1的右端设置有清扫机构,且清扫机构包括驱动平台3,并且驱动平台3固定连接于机器人车体1的右端下方;其特征在于,还包括:所述机器人车体1的中部设置有检测机构,且检测机构包含有检测横板4与检测导轮5,并且检测导轮5通过轴承等距离转动设置于检测横板4的底面;其中,机器人车体1的左端设置有标记机构,且标记机构包含有承载支架6与标记料罐7,并且承载支架6用于将标记料罐7进行承载固定;其中,机器人车体1的右端底面前后两侧均转动设置有清扫除尘盘8,且前后两侧清扫除尘盘8的顶端均贯穿设置于驱动平台3的内部。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳建筑大学 一种设有免停车标记功能的沥青路面凹陷检测机器人

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