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申请/专利权人：常德世林通用机械有限公司
摘要：本实用新型涉及一种方便调节的机械手装置，包括支撑板及所述支撑板内部转动安装的旋转座，两个第一电机为同步电机，启动第一电机带动两个旋转杆旋转，并带动第一齿轮旋转，由于第二齿轮的顶部与所述第一齿轮的底部相啮，进而实现对转动杆旋转，转动杆带动表面的抓取夹旋转，对物品的夹持，并利用加固板对多个抓取夹加强固定，启动第二电机带动小齿轮旋转，并通过小齿轮带动大齿轮转动，实现旋转座旋转，启动第三电机带动输出端的长螺纹杆旋转，带动调节座在长螺纹杆表面上水平滑动，启动气缸带动第二板体的在第一板体的底部转动调节，启动驱动电机带动装配座与底部的抓取框转动调节，从而实现抓取夹多角度对物品的抓取移动。
主权项：1.一种方便调节的机械手装置，包括支撑板1及所述支撑板1内部转动安装的旋转座2，其特征在于：所述旋转座2的一侧设置有驱动件3，抓取框5内壁的两侧均转动安装有旋转杆6，两个所述旋转杆6的一端贯穿所述抓取框5的一侧并安装有第一电机7，两个所述旋转杆6的表面均固定安装有第一齿轮8，所述抓取框5的底部设置有两个转动杆9，两个所述转动杆9的两侧均安装有固定座10，四个所述固定座10的顶部固定安装在所述抓取框5的底部，且两个所述转动杆9的表面均固定安装有第二齿轮11，所述第二齿轮11的顶部与所述第一齿轮8的底部相啮合，且两个所述转动杆9的表面均固定安装有多个抓取夹12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常德世林通用机械有限公司 一种方便调节的机械手装置
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