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申请/专利权人:曹圣达
摘要:本实用新型公开了一和夹持机械手结构,包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件,传动组件以及装夹组件均安装在支撑组件的内部,滑动组件安装在装夹组件的内部,装夹组件包括夹板、第一防滑橡胶、抓手本体以及第二防滑橡胶,夹板安装在传动组件的一端,第一防滑橡胶安装在夹板的内部,抓手本体安装在滑动组件的一端,第二防滑橡胶安装在抓手本体的内部,通过设计安装在夹板与抓手本体内部的第一防滑橡胶以及第二防滑橡胶,实现了对带夹物体的加固,极大的增加了挟持机械手的防滑性能,通过夹板与抓手本体设计,能够对不同的物品在进行装夹时,避免发生易滑的状况,同时也解决了容易对产品的外观进行损坏,提高了实用性。
主权项:1.一和夹持机械手结构,其特征在于:包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件,所述传动组件以及装夹组件均安装在所述支撑组件的内部,所述滑动组件安装在所述装夹组件的内部;所述装夹组件包括夹板、第一防滑橡胶、抓手本体以及第二防滑橡胶,所述夹板安装在所述传动组件的一端,所述第一防滑橡胶安装在所述夹板的内部,所述抓手本体安装在所述滑动组件的一端,所述第二防滑橡胶安装在所述抓手本体的内部。
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