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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法，该控制方法创新地引入预设时间补偿增益系数，设计带有输出符合预设时间的非线性鲁棒轨迹跟踪控制器。针对电机驱动测试转台的轨迹跟踪问题，本发明既实现瞬态性能的稳定性，避免传统PID控制器在瞬态响应时的强抖振现象，保证系统安全可靠，又解决传统PID控制器无法在预设时间内达到指定的跟踪精度的问题，保证系统在预设时间内的高精度跟踪性能。
主权项：1.一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立测试转台电机的数学模型；步骤2，基于测试转台电机的数学模型，设计带有预设时间的非线性鲁棒轨迹跟踪控制器；步骤3，运用李雅普诺夫稳定性理论进行预设时间非线性鲁棒轨迹跟踪控制器稳定性证明，得到系统跟踪误差渐进稳定的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法
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