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申请/专利权人:河南省农业科学院畜牧研究所
摘要:本发明公开了一种用于诱导母猪发情的装置,涉及智能养殖设备技术领域,包括驱动设备和第一箱体,第一箱体安装在驱动设备上,且第一箱体的内侧安装有水泵,水泵的端部安装有第一连接管,水泵远离第一连接管的一侧安装有第二连接管,第一箱体的外部转动连接有多个雾化喷洒器,第二连接管穿过驱动设备延伸至驱动设备的外部与雾化喷洒器之间活动连接,第一箱体的外部设置有用于第一箱体和雾化喷洒器的活动组件,活动组件包括对称设置在第一箱体上的第一齿条、以及对称设置在第一箱体内侧的活动板,雾化喷洒器的外部安装有第二齿轮,本发明便于药液在更大的范围内均匀分布,并且可根据需要自动调整喷洒策略,确保资源的最大化利用。
主权项:1.一种用于诱导母猪发情的装置,包括驱动设备1和第一箱体2,其特征在于,所述第一箱体2安装在驱动设备1上,且第一箱体2的内侧安装有水泵3,所述水泵3的端部安装有第一连接管4,所述水泵3远离第一连接管4的一侧安装有第二连接管5,所述第一箱体2的外部转动连接有多个雾化喷洒器6,所述第二连接管5穿过驱动设备1延伸至驱动设备1的外部与雾化喷洒器6之间活动连接,所述第一箱体2的外部设置有用于第一箱体2和雾化喷洒器6的活动组件,所述活动组件包括对称设置在第一箱体2上的第一齿条10、以及对称设置在第一箱体2内侧的活动板15,所述雾化喷洒器6的外部安装有第二齿轮12,所述驱动设备1的外侧设置用于驱动设备1和雾化喷洒器6的控制系统,所述控制系统包括:图像采集模块16,用于获取母猪活动区域的实时图像数据;图像处理模块17,用于对图像采集模块16捕捉的图像进行处理;坐标转换模块18,用于将母猪位置转换为小车导航坐标系中的位置;路径规划和控制模块19,根据母猪的实时位置信息,规划驱动设备1向母猪移动的路径,并控制驱动设备1按照规划的路径移动,同时控制雾化喷洒器6的开关。
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权利要求:
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