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一种基于扰动观测器的孤岛微电网二次电压控制方法 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:一种基于扰动观测器的孤岛微电网二次电压控制方法,属于微电网运行控制技术领域,解决如何提高孤岛微电网二次电压控制的收敛速度和鲁棒性的问题,本发明考虑微电网处于孤岛运行模式时系统参数扰动及未建模的动力学以及各种不确定性,设计相应的非线性扰动观测器估计扰动,精确估计各分布式发电单元所受扰动,从而提高微电网控制系统中电压控制的收敛速度和鲁棒性,最终改善微电网二次电压控制的效果,采用的基于一致性的分布式控制律将所有分布式发电单元DG的电压幅值恢复到电压参考值,实现了非线性扰动存在下的孤岛微电网分布式发电单元输出电压的一致性控制。

主权项:1.一种基于扰动观测器的孤岛微电网二次电压控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立基于逆变器的孤岛微电网二次电压控制状态空间大信号模型,将其反馈线性化得到无非线性扰动情况下的电压控制输入;S2、设计非线性扰动观测器并给出非线性扰动观测器的电压控制输入估计值;S3、计算t时刻孤岛微电网中第i个分布式发电单元的估计值与实际非线性扰动的偏差,从而得到扰动估计误差;S4、将扰动估计误差代入大信号模型中,构建存在非线性扰动情况下t时刻孤岛微电网第i个分布式发电单元的电压控制输入;S5、计算第i个分布式发电单元对所接受到邻居分布式发电单元输出电压值的偏差,得到第i个分布式发电单元在t时刻的电压偏差及其导数;S6、采用步骤S5中所述的第i个分布式发电单元在t时刻的电压偏差及其导数,构造t时刻孤岛微电网第i个分布式发电单元的滑模面;S7、采用基于指数趋近律的滑模面,计算辅助控制输入,控制孤岛微电网中第i个分布式发电单元的输出电压跟随电压参考值以使得微电网稳定;S8、构造t时刻孤岛微电网第i个分布式发电单元闭环系统模型的Lyapunov函数并证明系统收敛性。

全文数据:

权利要求:

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