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申请/专利权人：华侨大学
摘要：本发明公开了一种基于MDD‑SAT的轨道交通列车智能体路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：S1，对轨道交通系统进行地图建模和智能体建模；S2，分别对所有智能体进行单独的路径规划，将所有路径规划方案中最大的时间成本设置为；将所有智能体的成本总和设置为；初始化；S3，运行算法求解路径规划方案，无解则进入S4，有解则进入S5；S4，令，返回S3；S5，输出路径规划方案；所述S3采用的算法基于多值决策图构建命题公式，基于布尔可满足性求解命题公式，获得路径规划方案。本发明通过建模将地铁系统抽象为MAPF问题，并利用MDD‑SAT算法解决路径规划中的冲突，以找到高速铁路系统的最优路径规划解决方案。
主权项：1.一种基于MDD-SAT的轨道交通列车智能体路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对轨道交通系统进行地图建模和智能体建模；S2，分别对各智能体进行单独的路径规划，将所有路径规划方案中最大的时间成本设置为；将所有智能体的成本总和设置为；初始化；S3，运行算法求解路径规划方案，无解则进入S4，有解则进入S5；S4，令，返回S3；S5，输出路径规划方案；所述S3中采用的算法基于多值决策图构建命题公式，基于布尔可满足性的SAT求解器求解命题公式，获得路径规划方案；所述命题公式包括命题变量和逻辑子句，命题变量表示地图上某个智能体在某个时间点位于地图中的位置，并与智能体的移动和冲突相关联；逻辑子句用于描述约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华侨大学 一种基于MDD-SAT的轨道交通列车智能体路径规划方法
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