龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种机器人及其可定制刚度曲线的杠杆式变刚度关节，包括驱动电机组件、刚度调节组件、编码器、刚度调节电机和输出连杆；刚度调节组件由输入组件和输出组件组成，输出组件位于输入组件内部，两者共轴心且可相对转动；输入组件与关节电机组件的输出部分固定；刚度调节电机的外壳固定在输出组件上，输出连杆固定在刚度调节电机外壳上；编码器由磁环和读数头组成，磁环固定在刚度调节电机外壳上，读数头固定在输入组件上。本发明通过设计不同的凸轮曲线实现定制关节刚度曲线，通过替换凸轮，实现不同关节刚度曲线的快速定制，以适用于不同的应用场景。
主权项：1.一种可定制刚度曲线的杠杆式变刚度关节，其特征在于，包括驱动电机组件100、刚度调节组件200、编码器300、刚度调节电机400和输出连杆500；所述刚度调节组件200由输入组件210和输出组件220组成，输出组件220位于输入组件210内部，两者共轴心且可相对转动；输入组件210与驱动电机组件100的输出部分固定；所述刚度调节电机400的外壳固定在输出组件220上，输出连杆500固定在刚度调节电机400外壳上；所述编码器300由磁环和读数头组成，所述磁环固定在刚度调节电机400外壳上，所述读数头固定在输入组件210上；编码器300识别的角度是驱动电机组件100输出的角度与输出连杆500的角度差值，根据所述差值用于计算得到变刚度关节的负载力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种机器人及其可定制刚度曲线的杠杆式变刚度关节
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号