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申请/专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于人工智能水下无人驾驶潜行器运行规划算法和系统，涉及水下潜行器技术领域，该方案的技术要点为：通过水下无人驾驶潜行器相对于水流的速度和转向角度，计算获得能量消耗因子；选择启发式函数值最小的节点作为当前节点，直至当前节点为目标节点，回溯生成最短路径；通过点乘和向量长度计算相邻节点之间的夹角，并与角度阈值进行比对，判断是否需要进行平滑处理；对平滑后的路径，记录水下无人驾驶潜行器的速度，并计算水下无人驾驶潜行器的速度波动系数，依据速度波动系数，通过人工智能算法自动调整弧形节点的位置和数量，对路径进行优化，本发明能够降低能耗，延长运行时间，提高潜行器的安全性。
主权项：1.基于人工智能水下无人驾驶潜行器运行规划算法，其特征在于：包括以下步骤：通过水下无人驾驶潜行器速度和水流速度，计算水下无人驾驶潜行器相对于水流的速度，结合水下无人驾驶潜行器的转向角度，计算获得能量消耗因子；初始化节点存储表、节点集合以及待处理节点列表，从待处理节点列表中选择启发式函数值最小的节点作为当前节点，直至当前节点为目标节点，回溯生成最短路径；通过相邻两节点的坐标，计算相邻节点之间的向量，通过点乘和向量长度计算相邻节点之间的夹角，通过将相邻节点之间的夹角与角度阈值进行比对，判断是否需要进行平滑处理；对平滑后的路径，记录水下无人驾驶潜行器的速度，并计算水下无人驾驶潜行器的速度波动系数，依据速度波动系数，通过人工智能算法自动调整弧形节点的位置和数量，对路径进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北亿立能科技股份有限公司 基于人工智能水下无人驾驶潜行器运行规划算法和系统
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