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一种单校正源辅助下基于约束Scoring算法的时差定位方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

摘要:本发明属于辐射源定位技术领域,公开了一种单校正源辅助下基于约束Scoring算法的时差定位方法,在第一阶段,以一种新颖的构造方式将校正源的TDOA观测方程伪线性化,并使用约束Scoring算法求解关于观测节点位置的最大似然估计问题;然后在第二阶段,利用第一阶段中更新的观测节点位置和辐射源的TDOA观测量来联合估计辐射源和观测节点的位置,以达到最佳估计性能,此阶段中,对辐射源的TDOA观测方程执行类似的伪线性化操作,并使用约束Scoring算法来联合估计辐射源和观测节点位置。相比其他TDOA定位方法,新方法能有效抑制多种误差影响,可以显著提升定位精度,具有更优的估计性能。

主权项:1.一种单校正源辅助下基于约束Scoring算法的时差定位方法,其特征在于,包括:步骤1:根据部署在三维空间中的M个观测节点接收到的未知位置辐射源校正源发射的信号,得到M-1个关于未知位置辐射源校正源的TDOA观测量;步骤2:基于M-1个关于未知位置校正源的TDOA观测量构建M-1个第一伪线性观测方程;步骤3:构造与第一伪线性观测方程中待估计未知参数的最大似然估计等价的约束加权最小二乘问题;步骤4:基于约束Scoring算法,求解步骤3中构造的约束加权最小二乘问题,在校正源位置未知条件下,更新观测节点位置;步骤5:基于M-1个关于未知位置辐射源的TDOA观测量构建M-1个第二伪线性观测方程;步骤6:构造与第二伪线性观测方程中待估计未知参数的最大似然估计等价的约束加权最小二乘问题;步骤7:基于约束Scoring算法,求解步骤6中构造的约束加权最小二乘问题,对辐射源位置进行估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种单校正源辅助下基于约束Scoring算法的时差定位方法

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