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申请/专利权人：安徽机电职业技术学院;芜湖固高自动化技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的工件追剪控制系统及方法，其中系统具备运输辊、追剪组件、位移驱动结构、伸缩式吸盘、视觉监测元件，追剪组件可升降剪切板材，位移驱动结构用于在一个驱动周期内带动追剪组件沿板材运输方向以相同运输速度向前移动，并在追剪组件未完全剪切板材时带动追剪组件复位，伸缩式吸盘与追剪组件同步升降，并吸附于板材上，以沿水平方向固定板材和追剪组件的相对位置，视觉监测元件监测进入监测范围内的板材尾部。本发明中，一方面使得板材间拉开距离，便于视觉监测元件监测到板材尾部，另一方面通过机械带动未剪切板材朝向远离于剪切后板材一侧活动，控制板材前移的距离，避免板材打滑距离不稳定，提高了剪切精度。
主权项：1.一种基于机器视觉的工件追剪控制系统，其特征在于，具备：运输辊1，设置为若干组，板材6穿过所述运输辊1，并由所述运输辊1滚动上料；追剪组件2，安装在所述运输辊1正上方，所述追剪组件2可升降剪切板材；位移驱动结构3，安装在所述追剪组件2上方，所述位移驱动结构3用于在一个驱动周期内带动所述追剪组件2沿板材运输方向以相同运输速度向前移动，并在所述追剪组件2未完全剪切板材时带动所述追剪组件2复位；伸缩式吸盘4，安装在所述追剪组件2上，所述伸缩式吸盘4与所述追剪组件2同步升降，并吸附于板材6上，以沿水平方向固定板材6和所述追剪组件2的相对位置；视觉监测元件5，安装于所述追剪组件2下游段，且用于监测进入监测范围内的板材6尾部；其中，在所述追剪组件2完全剪切板材6且未复位到初始位置期间，所述伸缩式吸盘4解除与板材6的吸附作用。
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