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申请/专利权人：南开大学;熙瞳(天津)光电科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于光度立体的表面法向恢复方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：屏蔽环境光，利用红色光源、绿色光源和蓝色光源从三个方向照射待测物体，从待测物体的上方取像，得到彩色图像；对彩色图像进行通道分离，得到对应各个光源的单通道灰度图；将单通道灰度图输入至训练后的DenseNet模型中，获得法向量图片，以获取物体表面的法向信息；将多幅彩色图像的恢复结果求平均，得到最终重建出的物体表面法向图。本发明利用DenseNet模型的特征复用机制，即将每层输入传递给后面的每一层中，最大化的利用了图片信息，这与光度立体法逐像素进行重建的思想不谋而合。在不需要预先定义光源方向的情况下也能实现未标定的光度立体。
主权项：1.一种基于光度立体的表面法向恢复方法，其特征在于，包括：屏蔽环境光，利用红色光源、绿色光源和蓝色光源从三个方向照射待测物体，从待测物体的上方取像，得到彩色图像；对所述彩色图像进行通道分离，得到对应各个光源的单通道灰度图；将所述单通道灰度图输入至训练后的DenseNet模型中，获得法向量图片，以获取物体表面的法向信息；将多幅彩色图像的恢复结果求平均，得到最终重建出的物体表面法向图。
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权利要求：
百度查询： 南开大学 熙瞳(天津)光电科技有限公司 基于光度立体的表面法向恢复方法、装置和存储介质
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