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申请/专利权人：严格机器人(杭州湾)国际创新研究院
摘要：本发明公开了一种行走机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域，其通过四轮结构，并通过独特的四轮独立结构实现提高行走机器人的灵活性、效能和承载能力。一种行走机器人，包括车体和布置在车体四角布置的适应轮，所述车体的截面为凹字状结构，其内部用于运输承载，所述车体上布置有传感器、通信部件、控制器和电源，在控制器的控制下，通过传感器及适应轮，实现车体的移动。
主权项：1.一种行走机器人，其特征在于：包括车体和布置在车体四角布置的适应轮，所述车体的截面为凹字状结构，其内部用于运输承载，所述车体上布置有传感器、通信部件、控制器和电源，在控制器的控制下，通过传感器及适应轮，实现车体的移动；所述适应轮包括车轮和布置在轮体中部的驱动电机，在驱动电机的一侧布置有转向架，在车体对应的外侧布置有直杆，所述转向架通过直线轴承与直杆连接，并实现转向架及车轮以直杆为中心进行水平方向的转动，所述直杆上布置有减震弹簧，在转向架上布置有转向电机，转向电机通过拉杆与车体连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 严格机器人(杭州湾)国际创新研究院 一种行走机器人及控制方法
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