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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆汇流方法、装置和设备。车辆汇流方法包括：在汇流车辆到达路口时存在并行车辆的情况下，控制汇流车辆以目标速度数据向目标车道的一侧行驶；并行车辆为汇流车辆在从路口汇入目标车道的过程中与汇流车辆并行行驶的车辆，目标速度数据是基于错车点、汇流车辆的当前速度和并行车辆的行驶速度确定的；在不存在与汇流车辆并行的车辆的情况下，控制汇流车辆汇入目标车道。在本申请的车辆汇流方法中，对于未能在路口直接汇入车道的汇流车辆，控制其向目标车道的一侧行驶，以尝试使汇流车辆不存在与之并行的车辆，控制不存在并行车辆的汇流车辆汇入目标车道，增加车辆通过自动驾驶汇入目标车道的成功率，提升车辆的智能性。
主权项：1.一种车辆汇流方法，其特征在于，所述方法包括：在汇流车辆到达路口时存在并行车辆的情况下，控制所述汇流车辆以目标速度数据向目标车道的一侧行驶；所述并行车辆为所述汇流车辆在从所述路口汇入所述目标车道的过程中与所述汇流车辆并行行驶的车辆，所述目标速度数据是基于错车点、所述汇流车辆的当前速度和所述并行车辆的行驶速度确定的；在不存在与所述汇流车辆并行的车辆的情况下，控制所述汇流车辆汇入所述目标车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆汇流方法、装置和设备
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