买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京农业大学

摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。

主权项：1.一种可自动调节的除草机器人除草设备，其特征在于，包括：支架板1，所述支架板1上滑动设置有两个前后对称且轴线自上至下延伸的滑动柱2，两个滑动柱2的上端面之间共同固定设置有矩形板3，矩形板3与支架板1之间共同设置有切割机构4，两个滑动柱2与支架板1之间共同设置有辅助机构5,支架板1的左端面设置有驱动单元6；所述切割机构4包括转动柱40，所述矩形板3的下端面转动设置有两个前后对称且轴线自上至下延伸的转动柱40，两个转动柱40的下端面均固定设置有切割刀具41，支架板1的上端面转动设置有两个前后对称且轴线自下至上延伸的传动轴42，两个传动轴42与支架板1之间共同设置有驱动组43，矩形板3的下端面设置有调节组44；所述辅助机构5包括U形板一50，两个所述滑动柱2的下端面均固定设置有开口方向朝下且前后相对的U形板一50，两个U形板一50上均设置有传动组53，两个滑动柱2上均固定套设有位于支架板1和U形板一50之间的水平板51，两个水平板51的右端面之间共同固定设置有开口朝下的U形板二52，U形板二52两个竖直段的下端面均通过竖直柱一转动设置有推草板546，U形板二52上两个竖直段的相对面上均设置有推草组54，两个水平板51的左端面之间共同固定设置有开口朝下的U形板三55，U形板三55两个竖直段的左端面均固定设置有矩形块56，两个矩形块56的下端面均通过竖直柱二转动设置有拨草板587，U形板三55上两个竖直段的相背面上设置有拨草组58。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京农业大学 一种可自动调节的除草机器人除草设备及方法