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申请/专利权人：江西中医药大学
摘要：本发明公开了一种可温控监测与自动控制的智能热敏灸仪，包括机械臂与热敏灸执行机构，热敏灸执行机构包括外壳，外壳的内部设置有内筒，外壳的上端设置有风扇。内筒的外壁上设置有球形部，外壳的内腔固定有球座，球形部转动连接在球座的内部，内筒的轴线与外壳的轴线存在锐夹角，本发明通过舵机带着主动轮转动，继而球形部绕着外壳的轴向转动，此时内筒在球形部的带动下在外壳内转动，且内筒的下端绕外壳轴线圆周转动，这样，在外壳位置不动的状态下，圆周转动的内筒下端会在人体穴位处环形转动，增大施灸范围，即使穴位位置有所偏差，也会使施灸范围覆盖在穴位上，提高热敏灸作用于人体经络穴位的药效。
主权项：1.一种可温控监测与自动控制的智能热敏灸仪，包括至少有一个关节的机械臂1，所述机械臂1的抓取端设置有热敏灸执行机构，其特征在于：所述热敏灸执行机构包括外壳2，所述外壳2的内部设置有用于放置艾柱的内筒3，所述外壳2的上端设置有用于向内筒3内由上至下扇风的风扇4；其中，所述内筒3的外壁上设置有球形部301，所述外壳2的内腔固定有球座6，所述球形部301通过驱动机构7转动连接在球座6的内部，所述内筒3的轴线与外壳2的轴线存在锐夹角，当驱动机构7驱使球形部301绕外壳2的轴线转动时，内筒3的下端能够绕外壳2的轴线圆周回转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西中医药大学 一种可温控监测与自动控制的智能热敏灸仪
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