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一种用于无人值守型伺服电机寿命试验的驱动测试系统及试验方法 

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申请/专利权人:西安航天动力测控技术研究所

摘要:本发明提供了一种用于无人值守型伺服电机寿命试验的驱动测试系统及试验方法,从硬件和软件两方面,共同对无人值守型伺服电机寿命试验中突然出现的大电流进行处理,保证驱动测试设备小型化的安全性,解决了试验过程中出现的电流过冲现象,降低了IPM模块的损坏风险。本发明的主控板中的主控单元采用转速闭环并调用电流闭环程序控制电机运行至指令转速,使得电机在变速和刹车制动时都运行过渡得更加平稳,保证电机驱动器小型化的安全性。本装置具有母线电压欠压保护功能,使电机驱动器适配于各种供电电压从直流10V~400V之间不同类型和参数的永磁同步电机,满足了各类接口电机的调试、测试和试验需要。

主权项:1.一种用于无人值守型伺服电机寿命试验系统的驱动测试系统,其特征在于,包括:永磁同步电机、驱动测试设备、直流稳压电源、冷却装置和两个温度传感器;所述驱动测试设备通过直流稳压电源供电,驱动测试设备包括主控板、驱动板和触摸屏;所述主控板设有主控单元、PWM信号调理输出电路、单通道旋变接口、通讯接口、三相线接口和温度传感器接口;所述驱动板设有IPM驱动电路;所述触摸屏接入通过通讯接口接入主控板,IPM驱动电路通过PWM信号调理输出电路接入主控板;其中,所述触摸屏能够设置电机单次工作时间、停止时间、循环次数、电机极对数、过流保护值、并接收用户输入的速度指令,实时显示电机旋变的角度解析值、旋变数值、电机速度、工作电压、电流和温度信息;所述永磁同步电机设有单通道旋转变压器,单通道旋转变压器通过单通道旋变接口接入主控板,永磁同步电机的三相线通过三相线接口接入主控板,永磁同步电机的旋变引出线接入单通道旋变接口;所述两个温度传感器分别贴在永磁同步电机的壳体表面和驱动测试设备内部,并通过温度传感器接口接入主控板;所述IPM驱动电路与信号调理输出电路之间设有光耦隔离电路;所述冷却装置的驱动电路接入光耦隔离电路。

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权利要求:

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