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控制信息生成装置、控制信息生成方法、程序、焊接控制装置以及焊接装置 

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申请/专利权人:株式会社神户制钢所

摘要:控制信息生成装置具备:坐标信息取得部,其取得道次所包含的多个通过点的坐标信息;移动量计算部,其设定对通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力,并对多个通过点通过运算而求出在将设定的反作用力负载于通过点的情况下该通过点从反作用力的负载前的位置到在力学上平衡的位置的移动量;道次更新部,其根据移动量修正多个通过点的坐标并更新道次;以及控制信息输出部,其输出更新了的道次的信息。

主权项:1.一种控制信息生成装置,其在使加工位置沿着预先设定的道次移动的同时使用将熔融了的加工材料附加于加工对象面而形成的焊道造型层形状、并造型将所述层形状层叠而成的三维构造体的焊接装置中,生成控制所述焊接装置的控制信息,其中,所述控制信息生成装置具备:坐标信息取得部,其取得所述道次所包含的多个通过点的坐标信息;移动量计算部,其设定对所述通过点中的彼此相邻的通过点彼此负载的反作用力,并对所述多个通过点通过运算而求出在将设定的所述反作用力负载于所述通过点的情况下该通过点从所述反作用力的负载前的位置到在力学上平衡的位置的移动量;道次更新部,其根据所述移动量修正所述多个通过点的坐标并更新所述道次;以及控制信息输出部,其输出更新了的所述道次的信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社神户制钢所 控制信息生成装置、控制信息生成方法、程序、焊接控制装置以及焊接装置

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