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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种混合垛型的离线规划系统和机器人，包括处理单元、显示单元，执行单元的系统，处理单元用于生成目标规划垛型，显示单元显示目标垛型规划的过程以及规划结果，执行单元按照目标规划垛型，执行码垛作业；处理单元中的信息获取单元获取物料的参数信息，以及托盘的尺寸信息；目标规划垛型生成单元根据不同种物料的参数信息，以及托盘的尺寸信息，进行整数规划，得到目标规划垛型；来料顺序设置单元根据目标规划垛型，设置不同种物料的来料顺序。从而可以实现对不同种物料的自动混合码垛规划，在码垛规划时考虑所有物料的条码均朝外，以便于后续扫码入库，并能够确保码垛的稳定性满足要求，极大地提高了垛型的合理性，规划效率高。
主权项：1.一种混合垛型的离线规划系统，其特征在于，包括：处理单元、显示单元，执行单元，所述处理单元与所述显示单元电连接，所述处理单元用于生成目标规划垛型，所述显示单元用于显示目标垛型规划的过程以及规划结果，所述执行单元用于按照所述目标规划垛型，执行码垛作业；其中，所述处理单元包括：信息获取单元，用于获取用户订单中不同种物料的参数信息，以及托盘的尺寸信息；所述参数信息包括：物料尺寸、物料上的条码位置；目标规划垛型生成单元，用于根据不同种物料的参数信息，以及托盘的尺寸信息，进行整数规划，得到目标规划垛型；其中，所述目标规划垛型中每个物料的条码均朝外；来料顺序设置单元，用于根据所述目标规划垛型，设置不同种物料的来料顺序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 混合垛型的离线规划系统和机器人
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