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申请/专利权人：南京维赛客网络科技有限公司
摘要：本发明公开了虚拟相机模拟位移实现避障的控制方法、系统及存储介质，属于虚拟与现实技术领域，方法包括：S1、计算虚拟相机的目标位置；S2、复制一个相同的虚拟相机作为模拟相机；S3、进行障碍检测，若未检测到碰撞体，则将虚拟相机移动到目标位置，若检测到碰撞体，则进行模拟位移，方法如下：移动模拟相机前进一个动态距离L=D1+D2，D1为虚拟相机的当前位置与碰撞体之间的间距，D2为碰撞体沿着前进方向的宽度；移动过程中持续进行障碍检测；始终检测到碰撞体，则获取移动虚拟相机至动态距离L的；若存在未检测到碰撞体的结果，则获取移动虚拟相机至D1距离的位置。本发明利用模拟相机进行模拟位移寻找虚拟相机不被遮挡的位置。
主权项：1.一种虚拟相机模拟位移实现避障的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、计算虚拟相机的目标位置，所述目标位置为所述虚拟相机在当前位置下跟随用户的角色模型移动后的点位；S2、复制一个相同的虚拟相机作为模拟相机，设定所述模拟相机的近裁剪面上的若干边缘点作为障碍检测点；S3、进行障碍检测，所述障碍检测方法如下：以所述目标位置上向着障碍检测点发射射线，若所述射线未检测到碰撞体，则将所述虚拟相机移动到所述目标位置，若检测到碰撞体，则进行模拟位移，将所述虚拟相机移动到所述模拟相机模拟位移后的位置上，所述模拟位移方法如下：A1、移动所述模拟相机向着射线方向前进一个动态距离L=D1+D2，其中D1为所述目标位置与所述碰撞体之间的间距，D2为所述碰撞体沿着前进方向的宽度；A2、在所述模拟相机移动D2距离的过程中持续进行所述障碍检测；A3、若始终检测到碰撞体，则获取移动动态距离L后的所述模拟相机的位置P1，将所述虚拟相机移动到所述位置P1；A4、若存在未检测到碰撞体的结果，则获取移动D1距离后的所述模拟相机的位置P2，将所述虚拟相机移动到所述位置P2。
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权利要求：
百度查询： 南京维赛客网络科技有限公司 虚拟相机模拟位移实现避障的控制方法、系统及存储介质
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