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申请/专利权人：长江大学
摘要：本实用新型提供一种物流分拣小车避障装置，涉及物流分拣小车领域。该物流分拣小车避障装置，包括小车本体，小车本体安装有避障组件，该避障组件设在小车前进方向的一侧。避障组件包括超声波传感器、多目标识别模块和监视模块，多目标识别模块可以使机器人通过摄像头采集的数据传输给摄像头内置的神经网络模型，实现不同物体的识别。摄像头可以用于扫码二维码得到物体的内含信息然后传送给主控板，从而实现将信息的精确获取和分类。该物流分拣小车避障装置，超声波传感器可以帮助评估前面的地形和周围的障碍物，然后观察各个方向并选择正确的路径。以达到更好的避障寻径，还可以实现物理避障的效果，防止小车翻车以及受到损坏的问题。
主权项：1.一种物流分拣小车避障装置，包括小车本体，其特征在于：小车本体安装有避障组件，避障组件设在小车前进方向的一侧；避障组件包括超声波传感器、多目标识别模块和监视模块，多目标识别模块可以使机器人通过摄像头采集的数据传输给摄像头内置的神经网络模型，实现不同物体的识别，摄像头可以用于扫码二维码得到物体的内含信息然后传送给主控板，从而实现将信息的精确获取和分类；所述避障组件包括安装架（1），安装架（1）的左侧固定安装有两个连接板（2），两个连接板（2）上下分布，处于上方的连接板（2）上固定安装有三个电机（3），两个连接板（2）之间设有三个滚筒（4），滚筒（4）相对两个连接板（2）旋转，下方的连接板（2）的底部安装有三个清理刷（5），清理刷（5）的主轴与滚筒（4）的主轴固定连接，电机（3）的输出轴与滚筒（4）上端的主轴连接，下方的连接板（2）上安装有固定臂（6），固定臂（6）能相对连接板（2）调节角度，两个连接板（2）之间设有摆臂（7），摆臂（7）相对连接板（2）旋转，摆臂（7）的另一端均固定安装有顶板（8），顶板（8）与固定臂（6）之间设有弹簧（9），弹簧（9）的两端分别与顶板（8）与固定臂（6）固定，两个顶板（8）互相远离的一面固定安装有多个滑条（10）。
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权利要求：
百度查询： 长江大学 一种物流分拣小车避障装置
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