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申请/专利权人：嘉兴格鲁博机械有限公司
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于绕线机和嵌线机间传递嵌线工装的机械手结构，包括机械手机构，所述机械手机构包括基座，所述基座上转动连接有行进件，所述行进件上设置有机械手，所述机械手包括两个对称设置的转动轴，每个所述转动轴上偏心固定连接有夹持杆，所述夹持杆向远离另一个所述夹持杆的一侧偏移；通过转动设置的基座的设置，能够带动机械手进行转动，并且配合行进件的设置，能够带动机械手对线圈进行转运，方便线圈在绕线机与嵌线机之间的移动，线圈能够从限制环上移出，方便线圈进行移动；本机械手仅通过夹持杆的转动即可实现对线圈的夹持以及放开，结构简单，操作方便，故障发生率较低。
主权项：1.一种用于绕线机和嵌线机间传递嵌线工装的机械手结构，其特征在于，包括放置台（1），所述放置台（1）上固定连接有限制环（2），所述限制环（2）上套设有线圈（3），所述线圈（3）包括底座（31），所述底座（31）上设置有夹持盘（32），所述底座（31）与所述夹持盘（32）之间固定连接有分隔环（34），所述夹持盘（32）上对称开设有两组夹持孔组，所述夹持孔组包括两个夹持孔（33），所述夹持孔（33）向外延伸贯穿所述夹持盘（32），所述放置台（1）一侧设置有机械手机构（4），所述机械手机构（4）包括基座（41），所述基座（41）上转动连接有行进件（42），所述行进件（42）上对称设置有两个机械手（43），所述机械手（43）包括两个对称设置的转动轴（431），每个所述转动轴（431）上偏心固定连接有夹持杆（432），所述夹持杆（432）向远离另一个所述夹持杆（432）的一侧偏移，所述夹持杆（432）上开设有环形的安装槽（433），所述安装槽（433）中固定连接有夹持套（434），所述夹持套（434）的横截面为凸轮状，所述夹持套（434）上的突出部位朝向另一个所述夹持杆（432），所述夹持套（434）远离另一个所述夹持杆（432）的一侧下部固定连接有夹持块（435），所述夹持块（435）能够进入到所述夹持孔（33）中。
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权利要求：
百度查询： 嘉兴格鲁博机械有限公司 一种用于绕线机和嵌线机间传递嵌线工装的机械手结构
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