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申请/专利权人：任一机器人股份公司;马来西亚国家石油公司
摘要：本发明涉及一种腿式机器人1001，包括适于使机器人在地面g上行走的第一腿1和第二腿2。第一腿1包括第一静电放电装置，该第一静电放电装置包括：第一静电放电接触件13，被连接到第一静电可充电机器人组件100；第一静电放电构件12，沿着第一腿1延伸；以及第一静电放电脚11。第一静电放电装置适于经由第一静电放电接触件13将第一机器人组件100静电放电到第一静电放电构件12、到第一静电放电脚11、并且到地面g。
主权项：1.一种腿式机器人1001，特别是四足机器人，至少包括第一腿1和第二腿2，所述第一腿1和所述第二腿2适于使所述机器人在地面g上行走，其中，所述第一腿1包括第一静电放电装置，所述第一静电放电装置包括：第一静电放电接触件13，被连接到第一静电可充电机器人组件100，第一静电放电构件12，沿着所述第一腿1延伸，以及第一静电放电脚11，其中，所述第一静电放电装置适于经由所述第一静电放电接触件13将所述第一机器人组件100静电放电到所述第一静电放电构件12、到所述第一静电放电脚11、并且到所述地面g，其中，在所述腿式机器人1001的预期使用中，为了在所述地面g上行走，所述第一腿1的所述第一静电放电脚11在每个行走周期内接触地面g至少一次，以对所述第一机器人组件100进行静电放电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 任一机器人股份公司 马来西亚国家石油公司 具有静电放电装置的腿式机器人和机器人腿
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