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申请/专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
摘要：本公开描述了一种胶囊内窥镜，胶囊内窥镜进入组织腔体后构建组织腔体的三维结构，并基于三维结构来调整胶囊内窥镜在组织腔体内的运动方式，其中，基于三维结构，获取胶囊内窥镜的当前位置处的组织腔体的空间高度，并基于预设值和空间高度来调整胶囊内窥镜的运动方式；预设值由胶囊内窥镜的长度所确定。根据本公开，能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，从而能够有效提高胶囊内窥镜在组织腔体内的运动覆盖率。
主权项：1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜进入组织腔体后构建所述组织腔体的三维结构，并基于所述三维结构来调整所述胶囊内窥镜在所述组织腔体内的运动方式，其中，基于所述三维结构，获取所述胶囊内窥镜的当前位置处的所述组织腔体的空间高度，并基于预设值和所述空间高度来调整所述胶囊内窥镜的运动方式；所述预设值由所述胶囊内窥镜的长度所确定。
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百度查询： 深圳硅基智控科技有限公司 胶囊内窥镜
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