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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要：本发明公开一种髋臼打磨的动态上色方法，包括：根据臼杯模型生成两个半球壳模型hemisphere_0和hemisphere_1，其中hemisphere_1比hemisphere_0大一定缓冲距离；将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置，并应用变换矩阵于两个半球壳模型；利用vtkbool模组计算生成待打磨区域Green、警示区域Red；在导航式打磨过程中，通过实时差集运算更新髋臼模型，并利用VTK库函数根据预设模板区域动态设置模型表面颜色，实现精准磨削与可视化警示；本发明减少了vtkbool模组的调用次数，降低了对vtkbool库的依赖度，提高了运算效率和系统稳定性。
主权项：1.一种髋臼打磨的动态上色方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据臼杯模型cup生成两个半球壳表面网格模型，分别记为hemisphere_0和hemisphere_1，其中，hemisphere_0的半径与cup的最外层相同，而hemisphere_1的半径则比hemisphere_0大一个指定的缓冲距离n；S2、将臼杯模型cup移动至髋臼模型bone的预定位置，获得其变换矩阵T，并应用变换矩阵T于hemisphere_0和hemisphere_1；S3、通过vtkbool模组，计算并生成髋臼模型bone中的待打磨区域Green、警示区域Red；S4、在导航式髋臼打磨过程中，使用磨削头模型reamer对髋臼模型bone进行磨削，通过实时差集运算更新髋臼模型bone，并利用VTK库函数根据预设的模板区域动态设置模型表面颜色，实现精准磨削与可视化警示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种髋臼打磨的动态上色方法及存储介质
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