龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质，该方法包括：基于前帧点云数据和后帧点云数据，确定目标帧点云数据中的动态点云框；对目标帧点云数据进行区域聚类，得到一个或多个聚类物体框；若一个或多个聚类物体框中存在与动态点云框之间满足交集条件的聚类物体框，则将满足交集条件的聚类物体框，确定为待定物体框；获取前帧点云数据在目标帧点云数据中的跟随物体框；若待定物体框中存在与跟随物体框之间满足交集条件的待定物体框，则将满足交集条件的待定物体框，确定为目标帧点云数据中的动态物体框。采用本申请，可以提高动态物体过滤的精度和稳定性。
主权项：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：基于前帧点云数据和后帧点云数据，确定目标帧点云数据中的动态点云框；所述前帧点云数据为所述目标帧点云数据的上一帧点云数据；所述后帧点云数据为所述目标帧点云数据的下一帧点云数据；对所述目标帧点云数据进行区域聚类，得到一个或多个聚类物体框；每个聚类物体框分别用于表征不同物体在所述目标帧点云数据中的位置；若所述一个或多个聚类物体框中存在与所述动态点云框之间满足交集条件的聚类物体框，则将满足所述交集条件的所述聚类物体框，确定为待定物体框；获取所述前帧点云数据在所述目标帧点云数据中的跟随物体框；所述跟随物体框是基于所述前帧点云数据中的动态物体框进行坐标系估计得到的；若所述待定物体框中存在与所述跟随物体框之间满足所述交集条件的待定物体框，则将满足所述交集条件的所述待定物体框，确定为所述目标帧点云数据中的动态物体框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 数据处理方法、装置、设备及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号