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申请/专利权人:北京未来宇航空间科技研究院有限公司;未来宇航(上海)航天科技有限公司
摘要:本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及飞行器控制技术领域,该方法包括:利用物体识别模型对当前时刻的目标物体进行识别,获取物体识别信息;利用飞行器控制模型,确定飞行器在当前状态下针对物体识别信息的飞行器动作参数;控制飞行器执行飞行器动作参数,并获取执行飞行器动作参数后飞行器在新状态下的第二状态参数;利用当前状态的第一状态参数及第二状态参数对飞行器控制模型进行在轨优化获得飞行器优化控制模型,以利用飞行器优化控制模型进行后续的飞行器控制。通过采用上述飞行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,解决了因控制延迟高、调参过程复杂,而无法对飞行器进行即时控制的问题。
主权项:1.一种飞行器的控制方法,其特征在于,包括:利用物体识别模型对当前时刻的目标物体进行识别,获取物体识别信息;利用飞行器控制模型,确定飞行器在当前状态下针对所述物体识别信息的飞行器动作参数;控制所述飞行器执行所述飞行器动作参数,并获取执行所述飞行器动作参数后所述飞行器在新状态下的第二状态参数;利用所述当前状态的第一状态参数及所述第二状态参数对所述飞行器控制模型进行在轨优化获得飞行器优化控制模型,以利用所述飞行器优化控制模型进行后续的飞行器控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京未来宇航空间科技研究院有限公司 未来宇航(上海)航天科技有限公司 一种飞行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质
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