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申请/专利权人：卡德克斯技术(深圳)有限公司
摘要：本发明属于无人机导航领域，公开了一种用于无人机的地形比对导航系统，包括拍摄装置、地形比对装置和导航装置；拍摄装置用于在无人机的飞行过程中，获取地形图像；地形比对装置用于获取缩放比例有序集合，基于缩放比例有序集合将地形图像与地形轮廓数据库进行匹配，确定无人机的位置；导航装置用于根据无人机的位置对无人机进行导航。获取缩放比例有序集合的过程为先计算缩放比例的排序值，然后基于排序值从大到小的顺序来对缩放比例进行排序，从而得到缩放比例有序集合。本发明有效提高了仅需要对有序集合中靠前的部分缩放比例所对应的缩放图像进行识别便能够确定无人机的位置的事件的出现概率。
主权项：1.一种用于无人机的地形比对导航系统，其特征在于，包括拍摄装置、地形比对装置和导航装置；拍摄装置用于在无人机的飞行过程中，获取地形图像；地形比对装置用于获取缩放比例有序集合，基于缩放比例有序集合将地形图像与地形轮廓数据库进行匹配，确定无人机的位置；导航装置用于根据无人机的位置对无人机进行导航；其中，获取缩放比例有序集合，包括：用表示飞行过程中拍摄得到的第k张地形图像，用U表示所有缩放比例的集合；则对于U中的缩放比例z，其在对进行处理的过程中，排序值的计算公式如下： ; 表示z的排序值，和分别表示第一权重和第二权重，表示缩放比例z的判断值，若且，则为1；若且，则为1；若且，则为1，其余情况下，为0；表示U中的缩放比例的最大值，和分别表示第k-1张和第k-2张地形图像最终确定的缩放比例；按照排序值从高到低的顺序对U中的缩放比例进行排序，得到缩放比例有序集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡德克斯技术(深圳)有限公司 一种用于无人机的地形比对导航系统
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