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申请/专利权人：苏州智伟信自动化科技有限公司

摘要：本发明提供了一种拉线机构，其通过滑轨配合钩针的轨迹，且配合拉压力传感器，确保钩针传动平稳可靠，确保了铜线的品质。其包括：机加大板；引导角度框体；拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，第四电机驱动拨线轮拨线动作；钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，引导角度框体通过转动轴连接机架大板的下水平板和上水平板，其中一根转动轴外接有第一电机的输出端，第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度。

主权项：1.一种拉线机构，其特征在于，其包括：机架大板；引导角度框体；拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，所述前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，所述第四电机驱动拨线轮拨线动作；钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，所述垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；所述机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；所述引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，所述引导角度框体通过转动轴连接所述机架大板的下水平板和上水平板，其中一根所述转动轴外接有第一电机的输出端，所述第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度；所述竖直连接板的背侧设置有直线导轨，钩针固定杆的安装座位于引导角度框体内，所述安装座的背侧后凸贯穿导向槽后设置有导轨副，所述导轨副配合所述直线导轨组装，所述导轨副连接有垂直向驱动导向结构；所述垂直向驱动导向结构上集成有拉压力传感器；所述上水平板上还设置有支承架，所述前后驱动模组安装于所述支承架上，所述拨线轮、第四电机固装于连接架上，所述前后驱动模组的输出端设置有连接架，所述拨线轮位于所述钩针固定杆的上方布置；所述垂直向驱动导向结构包括闭合皮带、第二电机，所述第二电机固装于所述竖直连接板的背侧，所述第二电机的输出端套设有第一带轮，所述竖直连接板的背侧下部安装有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮通过闭合皮带连接，所述闭合皮带的内侧长度方向上固接有所述导轨副；所述第二电机布置于所述竖直连接板的上部位置，所述第一带轮位于所述引导角度框体的上部位置区域；所述前后驱动模组包括第三电机，所述第三电机连接前后凸轮机构，所述前后凸轮机构顶装于连接架的输出端，所述连接架通过水平前后滑轨支承于所述支承架的上表面布置，所述连接架还通过直线拉簧连接支承架的上表面对应位置。

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