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申请/专利权人：海安交睿机器人科技有限公司

摘要：一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，涉及自动化生产设备领域。包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；薄膜下压模块包括薄膜下压机架，薄膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有吸风下压板；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴。本发明可以按照工艺要求，先通过第一刀片自动完成薄膜的切断，再通过胶带压辊与吸风下压板配合自动将双面胶带贴合在薄膜上。

主权项：1.一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于：包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；所述薄膜下压模块包括薄膜下压机架，薄膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴，废料收卷轴的一端连接有驱动器，气涨轴用于设置双面胶带，废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料，废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上，废料剥离杆同时分离式地贴合在胶带压辊上，胶带压辊通过第三升降气缸可升降地安装在支架之间，气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、第一刀片沿贴胶带小车的前进方向依次设置；吸风下压板呈方形，吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸，同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆；吸风下压板的两端分别通过相互配合的第一滑轨、第一滑块滑动安装在薄膜下压机架上；气涨轴、胶带压辊之间的贴胶带小车上还设置有压板以及滑台缸，压板通过第二升降气缸安装在贴胶带小车上，滑台缸上滑动设置有用于切断胶带的第二刀片；所述废料收卷轴设置有两根，分别为第一废料收卷轴、第二废料收卷轴；双面胶带包括薄膜层，薄膜层上设置有可移双面胶层和不可移双面胶层，可移双面胶层和不可移双面胶层并排贴合在薄膜层的内侧端面上，可移双面胶层和不可移双面胶层上分别对应设置有离心纸；胶带压辊与废料剥离杆之间设置有两个第一过渡辊，双面胶带的自由端依次绕过第一过渡辊后贴合在胶带压辊上并通过废料剥离杆压紧；废料剥离杆与第一废料收卷轴、第二废料收卷轴之间设置有两个第二过渡辊，可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第一废料收卷轴上，不可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第二废料收卷轴上，第一废料收卷轴、第二废料收卷轴上分别设置有用于对可移双面胶层和不可移双面胶层的离心纸的宽度进行限位的限位挡板；工作时，薄膜在输送装置的输送下由薄膜下压模块和贴胶带模块之间穿过，下压气缸带动吸风下压板向下吸附薄膜，薄膜在吸风板的吸附力下展平，压紧气缸带动压杆压住薄膜，压杆压力比较大，可以防止在贴双面胶带时，薄膜被双面胶带带起来；贴胶带小车在伺服驱动电机带动下，沿行走轨道运行至薄膜靠近切割位置的始端时，第一升降气缸带动第一刀片上升开始对薄膜进行切割，第三升降气缸带动胶带压辊抬起向上与吸风下压板配合、将剥离离心纸的双面胶带贴合在薄膜的切割位置的始端，推动气缸带动废料剥离杆与胶带压辊分离，同时使不可移双面胶层贴到薄膜的不粘膜一侧，有可移双面胶层贴到薄膜的粘膜一侧；贴胶带小车继续向前带动第一刀片沿贴胶带小车前进方向对薄膜继续切割，剥离离心纸的双面胶带在胶带压辊的作用下沿薄膜的切割方向向前贴合，同时驱动马达驱动第一废料收卷轴、第二废料收卷轴转动分别对可移双面胶层、不可移双面胶层的离心纸进行收卷；当第一刀片切割至薄膜设定的末端切割位置时，推动气缸带动废料剥离杆压紧胶带压辊上的双面胶带，同时第三升降气缸带动胶带压辊下降至初始位置、第一升降气缸带动第一刀片下降至初始位置，第二升降气缸推动压板向上与吸风下压板配合压紧在薄膜上贴合的双面胶带末端，同时滑台缸启动通过第二刀片沿末端将贴合在薄膜上的双面胶带切断；第二升降气缸带动压板回位，同时驱动贴胶带小车回到初始位置；所述薄膜为包装薄膜。

全文数据：一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构技术领域[0001]本发明涉及自动化生产设备领域，具体为一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构。背景技术[0002]如图10所示，棉花收割机收割完棉花过程中，需要通过包装薄膜7将棉花包裹成圆柱形进行打包，包装薄I吴7包括粘I吴71和不粘膜72,如图6所示，为了使棉花收割机对一卷包装薄膜7的接口位置更好的进行撕扯，需要沿粘膜n和不粘膜72的分界线将包装薄膜7切开一条缝8,再通过双面胶带9将包装薄膜7的粘膜71和不粘膜72粘结在一起，现有技术中一般均采用人工剪切和贴合的方式，具有工作效率低，剪切精度差，胶带粘贴品质不符合要求等缺陷。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]实现上述目的的技术方案是：一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于:包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；所述成品膜下压模块包括成品膜下压机架，成品膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴，废料收卷轴的一端连接有驱动器，气涨轴用于设置双面胶带，废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料，废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上，废料剥离杆同时分离式地贴合在胶带压辊上，胶带压辊通过第三升降气缸可升降地安装在支架之间，气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、第一刀片沿贴胶带小车的前进方向依次设置。[0005]本发明的工作原理将在具体实施方式部分具体说明，在此不再赘述。[0006]本发明可以按照工艺要求，先通过第一刀片自动完成薄膜的切断，再通过胶带压親与吸风下压板配合自动将双面胶带贴合在包装薄膜上。[0007]本发明可以自动化地完成薄膜的切断、贴胶带的工序，大大提高了工作效率和产品品质，降低了生产成本。[0008]进一步地，吸风下压板呈方形，吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸，同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆。[0009]工作时，安装薄膜在吸风板的吸附力下展平，压紧气缸带动压杆压住包装薄膜，压杆压力比较大，可以防止在贴双面胶带时，包装薄膜被双面胶带带起来。[0010]进一步地，吸风下压板的两端分别通过相互配合的第一滑轨、第一滑块滑动安装在成品膜下压机架上，使得吸风下压板相对成品膜下压机架平稳升降。[0011]进一步地，气涨轴、胶带压辊之间的贴胶带小车上还设置有压板以及滑台缸，压板通过第二升降气缸安装在贴胶带小车上，滑台缸上滑动设置有用于切断胶带的第二刀片。[0012]本发明通过压板与第二刀片相配合，可以在胶带粘贴完成后，自动将胶带切断。[0013]进一步地，所述废料收卷轴设置有两根，分别为第一废料收卷轴、第二废料收卷轴；双面胶带包括薄膜层，薄膜层上设置有可移双面胶层和不可移双面胶层，可移双面胶层和不可移双面胶层并排贴合在薄膜层的内侧端面上，可移双面胶层和不可移双面胶层上分别对应设置有离心纸；胶带压辊与废料剥离杆之间设置有两个第一过渡辊，双面胶带的自由端依次绕过第一过渡辊后贴合在胶带压辊上并通过废料剥离杆压紧;废料剥离杆与第一废料收卷轴、第二废料收卷轴之间设置有两个第二过渡辊，可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第一废料收卷轴上，不可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第二废料收卷轴上，第一废料收卷轴、第二废料收卷轴上分别设置有用于对可移双面胶层和不可移双面胶层的离心纸的宽度进行限位的限位挡板。[0014]通过双面胶带可以将包装薄膜的粘膜和不粘膜粘结在一起。附图说明[0015]图1为本发明的结构示意图；图2为薄膜下压模块的结构示意图；图3为薄膜下压模块的侧视图；图4为贴胶带小车的结构示意图；图5为图4的主视图；图6为图5中A—A向剖视图；图7为安装在安装座上的胶带压辊的结构示意图；图8为安装有第二刀片的滑台缸的结构示意图；图9为双面胶带的结构示意图；图10为包装薄膜的示意图。具体实施方式[0016]如图1-9所示，本发明包括呈上下对应布置的薄膜下压模块1和贴胶带模块2。[0017]成品膜下压模块1包括成品膜下压机架1.1，成品膜下压机架1.1的两端连接有下压气缸I.2,下压气缸1.2的输出端分别铰接有安装板1.3,安装板1.3之间连接有用于下压包装薄膜的吸风下压板1.4,吸风下压板1.4的两端同时通过相互配合的第一滑轨、第一滑块1.7滑动安装在成品膜下压机架1.1上，在吸风下压板1.4呈方形，吸风下压板1.4的四周设置有薄膜端部压紧气缸1.5，同一端的薄膜端部压紧气缸1.5的输出端之间连接有压杆1.6,上述吸风下压板1.4为现有常用技术，具有有封闭的吸风腔、并且下端面均布有吸风孔，上端面设置有吸风口。[0018]贴胶带模块2包括贴胶机架2•1，贴胶机架2.1上设置有行走轨道2•2以及齿条2.4，行走轨道2•2上设置有沿行走轨道2•2行走的贴胶带小车2.3，胶带小车2.3上安装有伺服驱动电机2•5，何服驱动电机2•5的输出纟而连接齿轮箱2•40，齿轮箱2•40的输出端连接有与齿条2.4啮合的齿轮2.41。[0019]贴胶带小车2_3上设置有用于沿包装薄膜的宽度方向切割包装薄膜的第一刀片2•6，第一刀片2•6通过第一'升降气缸2•7可升降地安装在贴胶带小车2•3上，贴胶带小车2.3的两侧设置有支架2.8,支架2.8之间转动安装有气涨轴2•9、胶带压辊2.10、废料剥离杆2.11、第一废料收卷轴2.12、第二废料收卷轴2_13,第二废料收卷轴2.13、第一废料收卷轴2.12、气涨轴2.9、胶带压辊2.10、废料剥离杆2.11、第一刀片2.6沿贴胶带小车2.3的前进方向（即图5中的B向）依次设置，第一废料收卷轴2_12、第二废料收卷轴2.13的一端分别连接有驱动马达2.14。[0020]胶带压辊2•10转动安装在安装座2•15上，安装座2•15的两端连接有连接板2.42，连接板2.42上分别设置有滑槽2.17,废料剥离杆2.11穿置在两侧连接板2.42的滑槽2.17内，支架2•8上设置有推动废料剥离杆2•11沿滑槽2•I7滑动的推动气缸2•18，废料剥离杆2•11在推动气缸2•I8的作用下可以与胶带压親2.10接触或分离;安装座2.15两端的连接板2•42通过相互配合的第二滑轨、第二滑块2•16滑动安装在两侧支架2•8上，贴胶带小车2.3上还安装有推动安装座2•15上下滑动的第三升降气缸2.30，气涨轴2.9、胶带压辊2.10之间的贴胶带小车2.3上还设置有压板2.19以及滑台缸2•20，压板2•I9通过第二升降气缸2•21安装在贴胶带小车2•3上，滑台缸2.20上滑动设置有用于切断胶带的第二刀片2.22。[0021]气涨轴2•9上卷绕有双面胶带2•44，双面胶带2•44包括薄膜层2•45，薄膜层2.45上设置有可移双面胶层2_46和不可移双面胶层2_47,可移双面胶层2.46和不可移双面胶层2.47并排贴合在薄膜层2.45的内侧端面上，可移双面胶层2.46和不可移双面胶层2•47上分别对应设置有离心纸2.48。[0022]胶带压辊2•10与废料剥离杆2•11之间设置有两个第一过渡辊2•23，双面胶带2.44的自由端依次绕过第一过渡辊2.23后贴合在胶带压辊2.13上并通过废料剥离杆2.11压紧；废料剥离杆2.11与第一废料收卷轴2.12、第二废料收卷轴2.13之间分别设置有两个第二过渡辊2•31，可移双面胶层2.46的离心纸2•48依次绕过废料剥离杆2.11、两个第二过渡辊2•31后卷绕在第一废料收卷轴2•12上，不可移双面胶层2•47的离心纸2.48依次绕过废料剥离杆2•11、两个第二过渡辊2.31后卷绕在第二废料收卷轴2.13上，第一废料收卷轴2.12、第二废料收卷轴2.13上分别设置有用于对可移双面胶层2.46和不可移双面胶层2.47的离心纸2.48的宽度进行限位的限位挡板2.25。[0023]本发明的工作原理：包装薄膜10在输送装置的输送下由薄膜下压模块1和贴胶带模块2之间穿过，下压气缸1.2带动吸风下压板1.4向下吸附包装薄膜10,安装薄膜10在吸风板1.4的吸附力下展平，压紧气缸1.5带动压杆1.6压住包装薄膜10,压杆1.6压力比较大，可以防止在贴双面胶带2.44时，包装薄膜10被双面胶带2.44带起来。[0024]贴胶带小车2.3在伺服驱动电机2.5带动下，沿行走轨道2.2运行至包装薄膜10靠近切割位置的始端时，第一升降气缸2.7带动第一刀片2.6上升开始对包装薄膜10进行切害IJ，第三升降气缸2.30带动胶带压辊2.10抬起向上与吸风下压板1.4配合、将剥离离心纸2.48的双面胶带2.44贴合在包装薄膜10的切割位置的始端，推动气缸2.18带动废料剥离杆2.11与胶带压辊2•10分离，同时使不可移双面胶层2•47贴到包装薄膜10的不粘膜一侧，有可移双面胶层2.46贴到包装薄膜10的粘膜一侧。[0025]贴胶带小车2•3继续向前带动第一刀片2.6沿贴胶带小车2.3前进方向对包装薄膜10继续切割，剥离离心纸2.4S的双面胶带2•44在胶带压辊2.10的作用下沿包装薄膜10的切割方向向前贴合，同时驱动马达2.14驱动第一废料收卷轴2.12、第二废料收卷轴2.13转动分别对可移双面胶层2•46、不可移双面胶层2•47的离心纸2.48进行收卷。[0026]当第一刀片2•6切割至包装薄膜10设定的末端切割位置时，推动气缸2.18带动废料剥离杆2•11压紧胶带压辊2•10上的双面胶带2.44，同时第三升降气缸2.30带动胶带压辊2•10下降至初始位置、第一升降气缸2•7带动第一刀片2.6下降至初始位置，第二升降气缸2.21推动压板2.19向上与吸风下压板1.4配合压紧在包装薄膜1〇上贴合的双面胶带1〇末端，同时滑台缸2.20启动通过第二刀片2.22沿末端将贴合在包装薄膜1〇上的双面胶带1〇切断。[0027]第二升降气缸2•21带动压板2.19回位，同时驱动贴胶带小车2.3回到初始位置。

权利要求：1.一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于:包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；所述成品膜下压模块包括成品膜下压机架，成品膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴，废料收卷轴的一端连接有驱动器，气涨轴用于设置双面胶带，废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料，废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上，废料剥离杆同时分离式地贴合在胶带压辊上，胶带压辊通过第三升降气缸可升降地安装在支架之间，气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、第一刀片沿贴胶带小车的前进方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于:吸风下压板呈方形，吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸，同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆。3.根据权利要求1所述的一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于:吸风下压板的两端分别通过相互配合的第一滑轨、第一滑块滑动安装在成品膜下压机架上。4.根据权利要求1所述的一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于:气涨轴、胶带压辊之间的贴胶带小车上还设置有压板以及滑台缸，压板通过第二升降气缸安装在贴胶带小车上，滑台缸上滑动设置有用于切断胶带的第二刀片。5.根据权利要求1所述的一种用于薄膜拼接产线自动切断薄膜和贴胶带机构，其特征在于：所述废料收卷轴设置有两根，分别为第一废料收卷轴、第二废料收卷轴；双面胶带包括薄膜层，薄膜层上设置有可移双面胶层和不可移双面胶层，可移双面胶层和不可移双面胶层并排贴合在薄膜层的内侧端面上，可移双面胶层和不可移双面胶层上分别对应设置有离心纸；胶带压辊与废料剥离杆之间设置有两个第一过渡辊，双面胶带的自由端依次绕过第一过渡辑后贴合在胶带压棍上并通过废料剥离杆压紧;废料剥离杆与第一废料收卷轴、第一废料收卷轴之间设置有两个第二过渡棍，可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第一废料收卷轴上，不可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第二废料收卷轴上，第一废料收卷轴、第二废料收卷轴上分别设置有用于对可移双面胶层和不可移双面胶层的离心纸的宽度进行限位的限位挡板。

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