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申请/专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社

摘要：本发明提供了一种资源分配的方法及用户设备，该资源分配的方法中包括以下步骤：配置一个或者多个资源池，UE对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果；在所述检测结果包含的各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。本发明实现了资源分配的高效性，进而提高了UE的传输性能。

主权项：1.一种由无线通信系统中的用户设备执行的方法，其特征在于，包括以下步骤：从配置的资源池中排除第一时频资源，得到资源集合，其中，所述资源集合包括至少一个第一资源；在所述资源集合中选择一个第一资源；在所选择的第一资源上发送待传输数据包；其中，所述第一资源包括N个连续时间单元和M个物理资源块PRB，其中，N＞1，M≥1；其中，所述从配置的资源池中排除第一时频资源，包括：在用于所述资源池的感知检测窗内接收其他UE发送的物理旁路控制信道PSCCH，根据所述PSCCH确定物理旁路共享信道PSSCH的时频资源和优先级；基于所述时频资源对所述PSSCH做PSSCH-RSRP测量，根据各PSSCH的优先级确定各PSSCH的RSRP测量值是否高于预定义门限；若所述PSSCH的RSRP测量值高于所述预定义门限，且对应的第一时频资源位于用于所述资源池的资源选择窗内，则将所述第一时频资源排除；其中，所述第一时频资源包括所述N个连续时间单元和M个PRB；所述N个时间单元中首尾两个时间单元的时间差不超过预设时间门限；所述N个时间单元采用相同的频域资源。

全文数据：资源分配的方法及用户设备技术领域本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种资源分配的方法及用户设备。背景技术在3GPP标准化组织的长期演进LTE系统中，不仅支持UE终端与基站的通信称作蜂窝通信，LTE系统还支持V2XVehicletoVehiclePedestrainInfrastructureNetwork通信。在V2X系统中，UE发送调度分配SA，指示数据信道占用的时频资源和编码调制方式MCS等信息；并且，UE在上述SA调度的数据信道上传输数据。对LTED2DDevice—to—DeviceV2X系统，上述SA又称为物理旁路控制信道PSCCH，数据信道又称为物理旁路共享信道PSSCH。PSCCH资源的集合称为PSCCH资源池，PSSCH资源的集合称为PSSCH资源池。在V2X系统的一个载波上，去除用于V2X同步信道占用的子帧，并去除一些预留子帧从而使一个系统帧号SFN周期内剩余子帧个数是配置资源池的比特映射长度Lbitmap的整数倍，TDDTimeDivisionDuplexing，时分双工系统还需去掉所有下行子帧，剩余子帧集合记为是剩余子帧的逻辑编号。在集合上用于长度为Lbitmap的比特映射来定义资源池。当bk'＝1并且k'＝kmodLbitmap时，子帧属于所述资源池，如图1所示。所以，V2X的资源池是基于逻辑子帧定义的。如图2所示，PSCCH资源池和PSSCH资源池占用相同的子帧集合。PSCCH可以和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧。一个PSCCH是固定映射到2个PRB上。频率资源的分配粒度是子信道sub-channel，一个子信道包含连续的PRB，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备的资源可以是占用一个或者多个连续的子信道。PSCCH和PSSCH可以是占用连续的PRB。在一个设备的资源占用一个或者多个连续的子信道中频率最低的两个PRB用于承载PSCCH，而其他PRB用于承载PSSCH。PSCCH的PRB和PSSCH的PRB也可以不连续的。这时，可以是分别配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的起始PRB位置。PSSCH资源池仍然是以子信道为粒度分配资源。对一个设备，其占用的PSCCH的索引和占用的PSSCH的最小子信道索引相等。对UE的数据传输，每一个数据可以是重复发送K次，相应地需要预留K个资源，K大于或等于1，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据；UE可以按照一定的预留间隔周期性的预留上述K个资源，从而可以传输多个数据。根据在一个检测窗口内的检测信息，UE可以选择其可以占用的上述K个资源，并连续预留C个周期。一种检测资源的方法是基于对其他UE的PSCCH的解码来获得上述PSCCH调度的PSSCH，从而可以测量对应UE的接收功率PSSCH-RSRP，从而基于上述接收功率和PSCCH中的预留间隔来判断资源占用和或预留。另一种检测资源的方法是基于接收能量S-RSSI来判断资源占用和或预留。综合以上两种方法，设备可以尽可能避免与其他设备占用相同的资源进行传输。3GPP标准组织正在标准化第五代5G移动通信，其中包括LTE的进一步增强以及新的接入网技术NR。相应地，可以在5G系统中进一步增强V2X的性能。一个需要增强的方向是基于波束beam的发送与接收。例如，当V2X工作在较高频段上时，可以通过发送和或接收端的波束赋形，提高发送和或接收范围，减少对非接收对象终端的干扰，从而提高V2X的性能。上述V2X的终端后文中，简称为UE可以包括车辆、行人和路侧单元RSU等。RSU的位置可以是固定的，而车辆和行人的位置可变，并且车辆的位置可以是快速变化的。在实际系统中，可能仅在发送时基于波束，而在接收时依然采用传统的全向天线，如图3a所示，也可能仅在接收时基于波束，而在发送时依然采用传统的全向天线，如图3b所示，或者在发送和接收时均基于波束，如图3c所示，并且可能不同UE的收或者发的波束能力是不同的，例如收或者发的波束数目不同。如何针对上述UE进行有效的资源分配，以及如何基于波束进行发送和接收是亟待解决的问题。发明内容本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是如何实现高效的资源分配，进而提高UE的传输性能的问题。本发明提供了一种资源分配的方法及用户设备，在本发明所提供的资源分配的方法中，包括如下步骤：对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，所述检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合；在所述各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。优选地，根据多条信令指示对至少两个资源池分别进行配置；所述配置的至少两个资源池中的资源是独立的；或，至少两个资源池之间满足预定义关系。优选地，根据一条信令指示对至少两个资源池中的一个资源池进行配置，且该至少两个资源池中的其他资源池根据这一个资源池以及预设关系确定。优选地，如果配置了多个发送资源池，具有发送波束能力的UE，在多个发送资源池内，可以用不同的发送波束发送数据。在同一个发送资源池内，用相同的发送波束发送数据。优选地，如果配置了多个接收资源池，具有接收波束能力的UE，在多个接收资源池内，可以用不同的接收波束接收数据。在同一个接收资源池内，用相同的接收波束接收数据。优选地，所述对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，包括：在发送资源池的感知检测窗内接收其他UE发送的物理旁路控制信道PSCCH，根据所述PSCCH确定物理旁路共享信道PSSCH的时频资源和优先级；基于时频资源对所述PSSCH做PSSCH-RSRP测量，根据各PSSCH的优先级确定各PSSCH的RSRP测量值是否高于预定义门限；若所述PSSCH的RSRP测量值高于预定义门限，且对应的时频资源位于所述发送资源池的资源选择窗内，则将所述时频资源排除；若除所述时频资源之外的剩余的单一时间单元资源的数量小于预设阈值，则提高所述预定义门限，重新排除时频资源，直到剩余的单一时间单元资源的数量满足所述预设阈值。优选地，所述排除的时频资源是在所述各资源池上以所述N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的单一时间单元资源为粒度的。优选地，所述排除的时频资源是在所述各资源池中以一个时间单元的M个PRB构成的时间频域资源为粒度的。优选地，如果剩余的时频资源中包含无法形成单一时间单元资源粒度的时频资源，将所述时频资源去掉。优选地，所述在所述各资源池的单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源，包括：计算所述各发送资源池中剩余的单一时间单元资源的平均接收能量S-RSSI；按照各S-RSSI值由小到大的顺序选出预设数量个单一时间单元资源；在所述预设数量个单一时间单元资源中选取一个单一时间单元资源作为发送资源。优选地，所述单一时间单元资源中的N个时间单元具有预定义图样关系。优选地，所述单一时间单元资源中的N个时间单元中首尾两个时间单元的时间差不超过预设时间门限。优选地，还包括：在接收资源池中接收PSCCH和或PSSCH；获取承载所述PSCCH和或PSSCH的单一时间单元资源中的N个时间单元。优选地，在下述任一情况下确定所述N个时间单元中各时间单元的频域关系：所述N个时间单元采用相同的频域资源；所述N个时间单元采用不同的频域资源，且该N个时间单元所对应的各频域资源的位置关系为预先配置；所述N个时间单元间满足预定义图样关系。优选地，当所述N个时间单元采用不同的频域资源时，所述方法还包括：检测所述N个时间单元中每一时间单元的频域资源位置；根据所述频域资源位置确定每一时间单元内的PSCCH的位置。优选地，当所述N个时间单元间不满足预定义图样关系时，所述方法还包括：接收所述N个时间单元中至少一个时间单元内的PSCCH和或PSSCH；获取所述PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。优选地，通过如下至少一种处理以传输数据包；根据各资源池中的时间单元的信道忙比例CBR，确定各资源池中的传输参数；分别计算各资源池中的资源占用比例CR和或资源占用比例CR的最大值；确定各资源池中的用于数据包传输的预留资源；根据各资源池的信道忙比例CBR与优先级，确定是否丢掉预留资源。优选地，基于波束发送和或接收待传输数据包。优选地，一组UE，在对应的各发送资源池内所发送的波束方向遵从相同规则；或，一组UE，在对应的各接收资源池内所接收的波束方向遵从相同规则。优选地，根据业务类型确定以下任一处理过程：配置资源池；确定单一时间单元资源；基于感知检测选择发送资源；确定发送和或接收波束方向。本发明还提供了一种用户设备，包括：第一处理单元，用于对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，所述检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合；第二处理单元，用于在所述各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；发送单元，用于经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。通过本发明实现了资源分配的高效性，进而提高了UE的传输性能。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明上述的和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有技术中LTEV2X的资源池指示方式示意；图2为现有技术中LTEV2X的PSSCHPSCCH的资源示意图；图3a为现有技术中基于波束的V2XUE的发送和接收示意图一；图3b为现有技术中基于波束的V2XUE的发送和接收示意图二；图3c为现有技术中基于波束的V2XUE的发送和接收示意图三；图4为本发明提供的资源分配的方法流程示意图；图5为本发明中基于波束的V2XUE的资源池配置示意图一；图6为本发明中基于波束的V2XUE的资源池配置示意图二；图7为本发明中基于波束的V2XUE的感知检测处理示意图一；图8为本发明中基于波束的V2XUE的感知检测处理示意图二；图9为本发明中资源选择的流程示意图；图10为本发明中资源选择的示意图；图11为本发明中PSSCH和或PSCCH合并示意图；图12为本发明中发送UE与接收UE的波束方向示意图；图13为本发明中用户设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCSPerSonalCommunicationSService，个人通信系统，其可以组合语音、数据处理、传真和或数据通信能力；PDAPerSonalDigitalASSiStant，个人数字助理，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和或GPSGlobalPoSitioningSyStem，全球定位系统接收器；常规膝上型和或掌上型计算机或其他设备，其具有和或包括射频接收器的常规膝上型和或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具航空、海运和或陆地中的，或者适合于和或配置为在本地运行，和或以分布形式，运行在地球和或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐视频播放终端，例如可以是PDA、MIDMobileInternetDevice，移动互联网设备和或具有音乐视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。本发明中，通过提供一种资源分配的方法和用户设备，提供了UE在基于波束的发送和或接收的情况下，更高效的执行资源选择，并进行数据的传输与接收，以保证发送UE能够覆盖到各个期望的方向，以及接收UE能够在期望的方向上进行正确接收，并且进一步降低UE之间的碰撞，从而提高UE的传输性能。具体的，在本发明中，提供了一种资源分配的方法，如图4所示，包括以下步骤：步骤401，对配置的各资源池和或各组资源进行感知检测，得到检测结果。其中，该检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合。本步骤中，在对各资源池配置时，包括如下三种配置方式：1根据多条信令指示对至少两个资源池分别进行配置；所述配置的至少两个资源池中的资源是独立的；或，至少两个资源池之间满足预定义关系。2根据一条信令指示对至少两个资源池中的一个资源池进行配置，且该至少两个资源池中的其他资源池根据这一个资源池以及预设关系确定。3根据一条或者多条信令指示对至少一个资源池进行配置；所述配置的至少一个资源池中的多个资源之间满足预定义关系。具体的，对配置的各资源池和或各组资源进行感知检测，得到检测结果，包括：在发送资源池的感知检测窗内接收其他UE发送的物理旁路控制信道PSCCH，根据所述PSCCH确定物理旁路共享信道PSSCH的时频资源和优先级；基于时频资源对PSSCH做PSSCH-RSRP测量，根据各PSSCH的优先级确定各PSSCH的RSRP测量值是否高于预定义门限；若所述PSSCH的RSRP测量值高于预定义门限，且对应的时频资源位于所述发送资源池的资源选择窗内，则将所述时频资源排除；若除所述时频资源之外的剩余的单一时间单元资源的数量小于预设阈值，则提高所述预定义门限，重新排除时频资源，直到剩余的单一时间单元资源的数量满足所述预设阈值。在排除时频资源时，依据如下几种粒度，包括：所述排除的时频资源是在所述各资源池和或各组资源上以所述N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的单一时间单元资源为粒度的；或，所述排除的时频资源是在所述各资源池和或各组资源中以一个时间单元的M个PRB构成的时间频域资源为粒度的；或，如果剩余的时频资源中包含无法形成单一时间单元资源粒度的时频资源，将所述时频资源去掉。步骤402，在各资源池和或各组资源的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源。其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。该N个时间单元中首尾两个时间单元的时间差不超过预设时间门限；或，该N个时间单元中的时间单元具有预定义图样关系；在一优选实施例中，该预定义图样关系为N个时间单元中相邻时间单元具有相同的时间间隔，当然，该预定义图样关系并不仅限于此。具体的，在各资源池的单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源，包括：计算各发送资源池和或各组资源中剩余的单一时间单元资源的平均接收能量S-RSSI；按照各S-RSSI值由小到大的顺序选出预设数量个单一时间单元资源；在预设数量个单一时间单元资源中选取一个单一时间单元资源作为发送资源。步骤403，经发送资源发送其所承载的待传输数据包。进一步地，在本发明所提供的方法中，还包括：在接收资源池中接收PSCCH和或PSSCH；其中，PSCCH和或PSSCH承载于单一时间单元资源中的N个时间单元上。更进一步地，在下述任一情况下确定所述N个时间单元中各时间单元的频域关系，具体的：1N个时间单元采用相同的频域资源，在N个时间单元中的任一时间单元上接收到一个PSCCH和或PSSCH；获取PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。2N个时间单元采用不同的频域资源，且该N个时间单元所对应的各频域资源的位置关系为预先配置，在N个时间单元中的任一时间单元上接收到一个PSCCH和或PSSCH；获取PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。3N个时间单元间满足预定义图样关系，在N个时间单元中的任一时间单元上接收到一个PSCCH和或PSSCH；获取PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。4N个时间单元采用不同的频域资源，检测N个时间单元中每一时间单元的频域资源位置；根据频域资源位置确定每一时间单元内的PSCCH的位置。5N个时间单元间不满足预定义图样关系，接收N个时间单元中至少一个时间单元内的PSCCH和或PSSCH；获取PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。更进一步地，为了在传输数据包时维持传输数据包的稳定性，可以采用如下至少一种处理；根据各资源池和或各组资源中的时间单元的信道忙比例CBR，确定各资源池中的传输参数；分别计算各资源池和或各组资源中的资源占用比例CR和或资源占用比例CR的最大值；确定各资源池和或各组资源中的用于数据包传输的预留资源；根据各资源池和或各组资源的信道忙比例CBR与优先级，确定是否丢掉预留资源。针对上述本发明所提供的资源分配方法，在经发送资源对所承载的待传输数据包进行发送与接收处理时，尤其适用于基于波束进行的传输。对于一组UE，例如，在同一个区域范围内的UE，在发送资源池和或资源组内发送波束和或在接收资源池内接收波束时，这一组UE，在对应的各发送资源池和或资源组内所发送的波束方向遵从相同规则；和或，这一组UE，在对应的各接收资源池和或资源组内所接收的波束方向遵从相同规则。其中，基于波束传输时的发送方向和或接收方向，可以根据业务类型来确定；同样的，配置资源池、确定单一时间单元资源、以及基于感知检测选择发送资源均可根据业务类型来确定。对于上述本发明实施例中的步骤划分，仅是为了说明本发明所列举的一个实施例，而对于实现资源分配方法的步骤划分，可以不限于此。针对基于波束进行传输的处理，下面分别就基于波束的发送、基于波束的接收以及基于波束的发送和接收，结合具体的实际做相应阐述。其中，各UE具备发送波束能力和或接收波束能力，在本发明的下述阐释中，对于发送UE的命名仅是为了表示其在当前处理中利用发送波束能力来处理，同样，对于接收UE的命名仅是为了表示其在当前处理中利用接收波束能力来处理。当UE的发送为基于波束的发送时，对于具有广播或者多播性质的业务传输，或者对于不确定接收UE位置的单播传输，发送UE需要将一个数据传输在多个方向上，重复发送N次。如前所述，现有LTE系统中，为了解决半双工的问题，每一个数据可以重复发送K次。在本发明中，对UE的数据传输，每一个数据可以重复发送K*N1次。相应地，发送UE需要预留K*N1个资源，K大于或等于1，N1大于或等于1；UE可以按照一定的预留间隔周期性的预留上述K*N1个资源，从而可以传输多个数据。根据在一个检测窗口内的检测信息，UE可以选择其可以占用的上述K*N1个资源，并连续预留C个周期。当UE的接收为基于波束的接收时，对于不确定接收信号的来波方向时，例如不确定发送UE的方向，或者不确定发送UE的发送波束方向，接收UE需要在多个方向上，尝试接收数据。相应的，为了保证接收UE的正确接收，发送UE需要在同一个发送方向上，重复发送N2次。那么，每一个数据可以重复发送K*N2次。当UE的发送和接收均为基于波束时，对于不确定接收信号的UE的方向时，发送UE需要在同一个方向上重复发送N2次，并且在多个方向进行发送，记为N1次。那么，每一个数据可以重复发送K*N1*N2次。在实际系统中，各个UE可能具备不同的发送波束能力，以及接收波束能力。例如，有的UE可以通过时分的形式，在不同的时间单元，发送不同的波束，波束的总数为4。或者，有的UE可以通过时分的形式，在不同的时间单元，形成不同的接收波束，接收波束的总数为8。UE可以向控制节点上报自己的波束能力，或者向潜在的接收UE告之自己的波束能力。相应的，在具体的实现中，重复发送的次数N1，N2如何确定，可以有多种方式。例如，对于广播或者多播发送的业务，可以根据潜在的各个接收UE的接收波束的最大值来确定N2。对于单播发送的业务，可以根据唯一的接收UE的接收波束的数目来确定N2。又例如，为了保持全网各个发送UE的一致性，重复发送的次数可以设定为相同的，但在重复发送次数内，有多少次发送是用的同一个发送波束，不同UE可以不同，或者相同的。例如，当重复发送的次数设定为4时，对于只有2个发送波束能力的UE，可以一个数据在每个波束上发送2次，依次发送2个波束，对于有4个发送波束能力的UE，可以一个数据在每个波束上发送1次，依次发送4个波束，对于有8个发送波束能力的UE，可以先选出4个波束方向，一个数据在每个波束上发送1次，依次发送4个波束，等等。重复发送的次数N1，N2，可以是V2X通信的中心控制节点，例如蜂窝网络的基站，或者其他V2X中心控制节点，根据实际情况，对其覆盖范围下的UE配置N1，N2。也可以是系统预定义N1，N2的取值，例如在没有中心控制节点覆盖的UE，需采用预定义的值。也可以是发送UE自行确定，并直接或者间接的通知接收UE。在本发明中，主要针对N1，N2，或者N1*N2次重复发送相关的设计进行展开描述。除特别说明外，认为对K次重发发送的处理，是和现有技术相同的，或者可以理解为，对于K次中的每一次，均对应本实施例中的N次发送例如N1，N2，或者N1*N2，K次发送之间的关系，可按照现有技术确定，不再累述。为描述方便，本实施例中均按照K＝1进行描述，但不代表K可以大于1。本发明提供以下四个具体实施例，以详细阐述本发明用于基于波束的发送和或接收的V2XUE的资源分配方法的过程。其中包括资源池的分配方法，感知检测sensing的方法，发送接收基于波束的V2X信号的方法，以及拥塞控制的方法。实施例一当V2X系统中，需要为基于波束接收的UE提供服务，或者发送UE是基于波束发送的，发送UE需要针对一个数据重复发送N次也可以是K*N次，但为描述方便，设为K＝1，例如N＝N1，或者N2，或者N1*N2时，发送数据的资源可以是配置的，或者预配置的。发送资源池的配置预配置可以通过以下方式实现：1在集合上，分别用长度为Lbitmap,i的比特映射来定义Np个资源池。当bk',i＝1并且k'＝kmodLbitmap,i时，时间单元TU属于所述#i资源池。其中，TU可以是指子帧、时隙、迷你时隙、符号、或者级联的多个时隙迷你时隙等。一个时隙是包含特定数目的OFDM符号，一个迷你时隙比时隙更短，可以包含一个或者多个OFDM符号。例如，在LTEV2X系统中的TU是子帧，包含14个OFDM符号。一种实现方式，这Np个资源池的配置是独立的。例如，这Np个资源池的TU位置是不限定对应关系的。每个资源池的长度可以不同，也可以相同。另一种实现方式，这Np个资源池的配置是相关联的。例如，定义了一个资源池，而其他Np-1个资源池根据预定义的关系，可以唯一确定。每个资源池的长度相同。上述Np个资源池的配置，是通过多条信令指示，例如，每条信令单独指示一个资源池的位置，这Np条信令指示的资源池没有约束关系。如图5所示，其中Np＝2。又例如，每条信令单独指示一个资源池的位置，但这N条信令指示的资源池需满足预定义的关系，比如是相邻的。2上述Np个资源池的配置，可以通过一条信令指示。Np个资源池可以是共用同一组比特指示，并用其他方法或者参数进一步区分Np个资源池。例如，通过用长度为Lbitmap的比特映射来定义第一个资源池，并指示或者预先规定第2，3，…Np个资源池相对于第一个资源池的偏移量。比如，对第一个资源池而言，当bk'＝1并且k'＝kmodLbitmap时，时间单元TU属于第1个资源池，那么，在集合内，相对于所述时间单元偏移X个时间单元为第2个资源池的时间单元，相对于所述第2个资源池的时间单元偏移X个时间单元为第3个资源池的时间单元，以此类推。一种特例，X＝1，即各个资源池对应的时间单元是紧邻的逻辑时间单元。又例如，在集合上，用长度为Lbitmap的比特映射来定义Np个资源池。当bk'＝1并且k＝kmodLbitmap时，时间单元TU属于所述#i资源池。这里的时间单元，对应了Np个资源池的时间资源。例如，Np＝4，时间单元对应的时间粒度是时隙，假设其长度为7个OFDM符号。那么，根据预定义的规则，确定这个时间单元内包含的Np个时间资源，这Np个时间资源，对应Np个资源池。例如，如图6所示，预定义的将7个符号的第1个，第2个，以及最后一个符号空出，那么，第3、4、5、6个符号，分别为第1、2、3、4个资源池的时间单元。或者，进一步的配置，在这个7个符号中，Np个时间资源的位置信息，例如通过7比特指示，哪4个符号分别对应了第1、2、3、4个资源池的时间单元。3在集合上，用Nq个长度为Lbitmap,i的比特映射来定义Nq个资源池。当bk',i＝1并且k'＝kmodLbitmap,i时，时间单元TU属于所述#i资源池。其中，TU可以是指子帧、时隙、迷你时隙、符号、或者级联的多个时隙迷你时隙等。一个时隙是包含特定数目的OFDM符号，一个迷你时隙比时隙更短，可以包含一个或者多个OFDM符号。例如，在LTEV2X系统中的TU是子帧，包含14个OFDM符号。在一个资源池内，根据预定义的图样，或者根据配置的图样，分配Np组资源。例如，对一个资源池来说，通过用长度为Lbitmap的比特映射来定义这一个资源池内的第一组资源，并指示或者预先规定第2，3，…Np组资源相对于第一组资源的偏移量。比如，对第一组资源而言，当bk'＝1并且k'＝kmodLbitmap时，时间单元TU属于第1组资源，那么，在集合内，相对于所述时间单元偏移X个时间单元为第2组资源的时间单元，相对于所述第2组资源的时间单元偏移X个时间单元为第3组资源的时间单元，以此类推。一种特例，X＝1，即一个资源池内，各组资源对应的时间单元是紧邻的逻辑时间单元。又例如，在集合上，用长度为Lbitmap的比特映射来定义一个资源池内的Np组资源。当bk'＝1并且k'＝kmodLbitmap时，时间单元TU属于这个资源池。这里的一个时间单元，对应了这个资源池内的Np个时间资源。例如，Np＝4，时间单元对应的时间粒度是时隙，假设其长度为7个OFDM符号。那么，根据预定义的规则，确定这个时间单元内包含的Np个时间资源，这Np个时间资源，对应Np组资源。例如，如图6所示，预定义的将7个符号的第1个，第2个，以及最后一个符号空出，那么，第3、4、5、6个符号，分别为第1、2、3、4组资源的一个时间单元。或者，进一步的配置，在这个7个符号中，Np个时间资源的位置信息，例如通过7比特指示，哪4个符号分别对应了第1、2、3、4组资源的时间单元。在以上方法中，为基于波束接收的UE提供服务，或者发送UE是基于波束发送的，可以为发送UE配置Np个发送资源池或者在同一个资源池内配置Np组发送资源，和或为接收UE配置Np个接收资源池或者在同一个资源池内配置Np组接收资源。较优的，配置的接收资源与发送资源池和或发送资源组是一一对应的，配置的接收资源池和或接收资源组的数目等于发送资源池和或发送资源组的数目。较优的，发送资源池和或资源组和接收资源池和或资源组的配置是独立的，数目可以不等。例如，基站为发送UE配置了2个发送资源池，这两个发送资源池的频域资源是相同的，时间资源不同，基站可以为接收UE配置一个接收资源池，这个接收资源池对应于两个发送资源池的并集。较优的，配置接收资源池和或资源组的信令设计可以参考本实施例中配置发送资源池和或资源组的信令设计，不再累述。较优的，是独立的配置多个资源池和或资源组，还是联合配置多个资源池和或资源组，以及如何配置资源池和或资源组，与UE发送一个数据包的时延，UE发送数据包的灵活性等等均有关系。较优的，如果配置了多个发送资源池和或资源组，具有发送波束能力的UE，在多个发送资源池内和或资源组，可以用不同的发送波束发送数据。在同一个发送资源池内和或资源组，用相同的发送波束发送数据。较优的，如果配置了多个接收资源池和或资源组，具有接收波束能力的UE，在多个接收资源池和或资源组内，可以用不同的接收波束接收数据。在同一个接收资源池和或资源组内，用相同的接收波束接收数据。较优的，为了使得一定范围内UE的行为一致，可以为一组UE配置相同的Np个资源池和或资源组，例如在同一个区域内的UE。较优的，在一定范围内的UE，在相应的Np个发送资源池和或资源组内，可发送的波束方向遵从相同的规则。例如，所有UE从一个资源池的第i个时间单元开始，依次在第2、第3、…第Np组资源的第i个时间单元分别按照东、南、西、北的方向，发送同一个数据包。较优的，在一定范围内的UE，在相应的N个接收资源池和或资源组内，用于接收的波束方向遵从相同的规则。例如，所有UE从一个资源池内的第1组资源的第i个时间单元开始，依次在第2、第3、…第Np组资源的第i个时间单元分别按照东、南、西、北的方向，接收同一个数据包。较优的，在相应的Np个发送资源池和或资源组内，各个UE发送的波束方向的规则可以是不同的。这尤其适用于各个UE的发送波束能力不同的情况。例如，一个UE可以在这Np个资源池的第i个时间单元，分别用Np个方向的波束发送同一个数据，另一个UE可以在这Np个资源池的第i个时间单元，分别用Np2个方向的波束发送同一个数据，也就是可以在同一个方向发送2次，对于全向发送的UE，在这Np个资源池内的Np个时间单元，均全向发送同一个数据。较优的，在相应的Np个接收资源池和或资源组内，各个接收UE的接收波束方向的规则可以是不同的。这尤其适用于各个接收UE的接收波束能力不同的情况。例如，一个接收UE可以在这Np个资源池的第i个时间单元，分别用Np个方向的波束接收同一个数据，另一个UE可以在这Np个资源池的第i个时间单元，分别用Np2个方向的波束接收同一个数据，也就是可以在同一个方向接收2次，对于全向接收的UE，在这Np个资源池内的N个时间单元，均全向接收同一个数据。对于有中心控制节点的UE而言，例如在蜂窝网基站的覆盖范围之下，或者在一个V2X网络的中心控制节点的覆盖范围之下，资源池和或资源组是通过中心节点配置的，或者是标准预定义的。在没有中心控制节点的覆盖时，资源池和或资源组是标准预定义的，或者通过在中心控制节点的覆盖中的UE转达的，或者由发送UE自行决定的，并且以预定义的形式告之接收UE。上述Np个资源池与其他V2X资源池可以不重叠的，部分重叠或者完全重叠的。对于V2X通信中的不同阶段，基站可以为UE配置不同的Npi个资源池和或资源组。例如，在切换或者RRC建立连接时，用一套资源池，这一套资源池包含了Np1个资源池，在RRC连接建立完成后，用另一套资源池，这一套资源池包含了Np2个资源池。其中，Np1个资源池和或Np2个资源池可以根据本实施例的方法分别确定。Np1＝Np2，或者Np1不等于Np2。各套资源池的操作是对立的，并且在各自资源池中选择资源的操作也是独立的。本发明的其他实施例，同样也适用于各套资源池。较优的，PSSCH和PSCCH共用同一个发送和或接收资源池和或资源组。较优的，PSSCH和PSCCH单独配置发送和或接收资源池和或资源组。例如，实施例一中定义的方法，仅用于PSCCH的资源池确定，PSSCH的资源池确定可以为现有技术。实施例二在确定了资源池和或资源组以后，发送UE在发送资源池内，将对发送资源池内的资源进行感知检测sensing，基于感知检测结果，选择出可用于实际发送的资源。这样可以较好的避免或者减少不同UE之间的碰撞。在LTE的V2X系统中，UE根据以下步骤进行发送资源选择参见TS36.213中14.1.1.6部分：Step1：V2XUE在感知检测窗内通过接收其他UE发送的PSCCH确定被调度的PSSCH的时频资源位置和优先级。所述其他UE，可以为同类型UE，也可以为不同类型UE。Step2：V2XUE检测被调度的PSSCH的解调参考信道接收功率称为PSSCH-RSRP测量，并将资源选择窗内对应于PSSCH-RSRP高于特定门限的资源排除。如图7所示，在感知检测窗内的PSSCH进行RSRP测量，如果RSRP高于特定门限，则这个PSSCH对应的可能出现在资源选择窗内的资源被排除。如果剩余的资源占资源选择窗内总资源的比例小于20％，则将所述特定门限提高3dB，重新执行本步骤，直至剩余资源占用比例不小于20％。Step3：V2XUE计算资源选择窗内剩余资源的平均接收能量S-RSSI，并从S-RSSI最低的部分资源中随机选择一个资源作为发送资源。如图8所示，按照S-RSSI从小到大的顺序，依次从所述剩余资源中挑出，直到使得所述挑出的所有资源占资源选择窗内总资源的比例不低于20％。并从所述挑出的资源中随机选择一个资源作为发送资源。当UE的发送是基于波束的，或者UE的接收是基于波束的，简单的重用以上步骤，无法保证各个方向的UE均可以较好的避免碰撞。并且，对于基于波束接收的UE，也必须使得发送UE在选择发送资源时考虑这个问题。为解决以上问题，UE可以根据以下方法中的至少一种，进行感知检测：为描述方便，将NpNp＝1或者Np＝N个资源池和或资源组中用于发送同一个数据包的资源称作第i个数据包的一个‘单一时间单元资源’概念与LTE现有的single-subframeresource对应Si。所述单一时间单元资源Si时域维度包含N个时间单元，频域维度包含M个PRB，也就是总共为M*N个PRB。例如，单一时间单元资源Si的时域维度为一个时隙，N个时间单元分别对应一个OFDM符号或者一个迷你时隙。或者，单一时间单元资源Si为多个时隙，N个时间单元分别对应一个时隙。例如，单一时间单元资源Si的频域维度要求N个时间单元的M个PRB满足预定义的关系，例如是相同的，或者满足预定义图样关系，或者单一时间单元资源Si的频域维度不限定N个时间单元的M个PRB的关系。方式一：UE在多Np1个发送资源池和或资源组内，分别进行step1～step3。选择出的N个时间单元，M个PRB组成一个单一时间单元资源，在时间维度上必须满足这N个时间单元中的第一个时间单元到最后一个时间单元的时间差不超过预定义的时间门限，以满足V2X业务的时延要求。较优的，所述N个时间单元中的M个PRB，需满足预定义的关系，例如，N个时间单元中的占用相同的M个PRB，或者不做限定。如果在step2或者step3中，无法选出足够数目的这样的单一时间单元资源，则需要放松要求，例如step2中增大RSRP门限，以满足需求。在具体实现中，可以在step2中不限定在Np个资源池中保留的各个时间单元的数目是相同的，并且不做时延的限定，而是在step3中随机选取发送资源时，需要限定可以组成单一时间单元资源的时间单元，选出N个时间单元的M个PRB以使得N个时间单元的第一个资源到最后一个资源的时间差不超过预定义的时间门限。或者，在step2中保留资源时，就按照有时延限定的单一时间单元资源为粒度保留资源。例如，在资源选择窗内，至少有一组M个PRB的资源未超过RSRP门限的时间单元为#1，#2，#3，#4，#5，#10，#15，#16，#21，#26，#27，#32，#51，#52，#53。假设N＝4，并且最大时延不能超过20ms。那么，#1，#2，#3，#4，#5，#10，#15，#16，#21，#26，#27，#32时间单元可以保留下来，进行step3，而#51，#52，#53不能保留，因为这三个时间单元不能与其他任何一个时间单元组成一个单一时间单元资源而使得时间差小于20ms。或者，如果仅定义了一个资源池和或资源组，Np＝1，那么在这个资源池内进行感知检测，选出N个时间单元，M个PRB作为一个单一时间单元资源。选择出的N个时间单元，必须满足时间起点和终点的时间差不超过预定义的时间门限，以满足V2X业务的时延要求。并且，选择出的N个时间单元不在同一个时间单元中，以支持在一个时间单元仅能产生一个接收波束的接收UE，或者在一个时间单元仅能发送一个波束的发送UE的收发。较优的，所述N个时间单元中的M个PRB，需满足预定义关系，例如，N个时间单元中的占用相同的M个PRB，或者不做限定。例如，仅考虑发送UE支持多个发送波束，但接收UE不支持多个接收波束，或者不针对UE的接收波束进行优化时，基站为发送UE配置N个发送资源池，其中N根据发送UE的发送波束的个数N1确定N≥N1。那么，UE在这N个发送资源池内分别进行感知检测，选出N个资源总共N*M个PRB的单一时间单元资源用于发送。例如，考虑发送UE支持多个发送波束并且接收UE支持多个接收波束，基站为发送UE配置N个发送资源池和或资源组，其中N根据发送UE的发送波束的个数N1以及基站对潜在的接收UE的接收波束的假设来确定N≥N1*N2。那么，UE在这N个发送资源池和或资源组内分别进行感知检测，选出N个资源总共N*M个PRB的单一时间单元资源用于发送。方式二：发送UE在多个Np1发送资源池和或资源组内，按照预定义图样关系，对Np个资源池和或资源组进行step1～step3。所述预定义图样关系，用于限定同一个数据包，在Np个资源池和或资源组内发送的时间资源位置，或者时间以及频域资源位置。例如，一组资源Si的N个时间单元为：资源池内间隔为X的N个时间单元X＝1表示相邻，但不限定这组资源Si的起点。或者，例如，一组资源Si的N个时间单元为资源池内，间隔为X的N个时间单元，并且这组资源Si的起点例如第一个资源池的时间单元满足特定的要求，例如为N的倍数或者满足N的倍数以及预定义的偏移。所述起点为时间单元的逻辑编号，或者物理编号。较优的，所述一组PRB在N个时间单元中占用的PRB没有约束关系。例如，在N个时间单元中占用相同的PRB。假设每个时间单元中可以划分出100组PRB，每组PRB为M＝10个PRB。那么，每一个单一时间单元资源为10*N个PRB，对应的是N个时间单元中所有第i个时间单元中的第ki组的10个PRB联合组成的资源，其中i＝1，2，…N，ki＝1，2，…100。不难看出，对应于一组N个时间单元，可以定义10N个单一时间单元资源。较优的，所述一组PRB在N个时间单元中占用的PRB有约束关系，例如，在N个时间单元中占用相同的PRB。假设每个时间单元中可以划分出100组PRB，每组PRB为10个PRB。那么，每一个单一时间单元资源为10*N个PRB，对应的是N个时间单元中的第i组的10个PRB。如图9所示，通过以下三步进行资源选择：步骤901：V2XUE在感知检测窗内通过接收其他UE发送的PSCCH确定被调度的PSSCH的时频资源位置和优先级。所述其他UE，可以为同类型UE，也可以为不同类型UE。步骤902：V2XUE检测被调度的PSSCH的PSSCH-RSRP，并将资源选择窗内对应于PSSCH-RSRP高于特定门限的资源排除，以单一时间单元资源为粒度保留资源。例如，如果剩余的单一时间单元资源占资源选择窗内总的单一时间单元资源的比例小于预定义的门限，则将所述特定门限提高3dB，重新执行本步骤，直至剩余单一时间单元资源占用比例不小于所述门限。步骤903：V2XUE计算资源选择窗内每个剩余单一时间单元资源的平均接收能量S-RSSI，即对单一时间单元资源Si的M*N个PRB的S-RSSI求平均得到S-RSSIi_ave，对所有剩余资源按照所述平均S-RSSIi_ave从小到大的顺序进行排序，并从S-RSSIi_ave最低的部分单一时间单元资源中随机选择一个单一时间单元资源作为发送资源。例如，按照S-RSSIi_ave从小到大的顺序，依次从所述剩余资源中挑出，直到使得所述挑出的所有资源占资源选择窗内总资源的比例不低于预定义的门限，并从所述挑出的资源中随机选择一个资源作为发送资源。以下给出一种示意性流程以达到以上步骤901～903的效果：-step1：UE在Np个发送资源池和或资源组中的感应检测窗中分别尝试检测PSCCH，确定Np个发送资源池和或资源组中被调度的PSSCH的时频资源位置和优先级；或者仅在部分发送资源池和或资源组的感应检测窗中尝试检测PSCCH，并通过检测到的PSCCH确定被检测到PSSCH调度的PSSCH的时频资源位置和优先级以及其他发送资源池和或资源组中的PSSCH的时频资源位置和优先级。-step2：UE在Np个资源池和或资源组中检测被调度的PSSCH的PSSCH-RSRP，并将资源选择窗内对应于PSSCH-RSRP高于特定门限的单一时间单元资源排除如果对应于PSSCH-RSRP高于特定门限的子信道与单一时间单元资源有重叠，则这个单一时间单元资源排除。也就是说，将满足要求的单一时间单元资源保留，以进行step3。如果出现有一些时频资源并未高于RSRP门限，但是这些时频资源的关系不符合预定义图样关系，不能组成或者属于一个单一时间单元资源。这样的资源也会被排除。一种实现方式，UE可以在Np个发送资源池和或资源组中分别根据step1收到的PSCCH进行PSSCH-RSRP测量，将对应于PSSCH-RSRP高于特定门限的资源排除，得到Np个发送资源池中分别可用的资源。UE仅保留Np个发送资源池和或资源组中的各个相应的资源满足预定义图样关系的资源也就是保留的资源粒度为单一时间单元资源进行step3，即把不满足预定义图样关系的所有资源都排除。例如，单一时间单元资源的预定义图样关系在时间维度为N个相邻的时间单元。如果N＝4个资源池，在第一资源池中，未高于RSRP门限的时间单元为#1，#5，#21，#49，在第二资源池中，未高于RSRP门限的时间单元为#2，#10，#26，#50，在第三资源池中，未高于RSRP门限的时间单元为#3，#15，#27，#35，#51，在第四资源池中，未高于RSRP门限的时间单元为#4，#16，#32。那么，在这四个资源池中，仅时间单元#1，#2，#3，#4满足预定义图样关系，可以组成一个单一时间单元，因此将这一个单一时间单元保留下来。或者，UE直接以单一时间单元为粒度对时频资源进行排除和保留。注意，在一个时间单元中，可以包含多组PRB。如果一个时间单元中的所有PRB组都超过了RSRP门限，才认为这个时间单元的所有资源都被排除了。如果只有部分PRB组超过RSRP门限，只排除这些PRB组，这个时间单元的其他PRB组的资源是保留下来的。另一种实现方式，UE可以依次在第一个发送资源池和或资源组中根据step1收到的PSCCH对PSSCHi,1进行PSSCH-RSRP测量。如果PSSCHi,1的PSSCH-RSRP高于门限，则与所述PSSCHi,1对应的落在资源选择窗内的属于同一个单一时间单元的其他所有发送资源池和或资源组中的时间单元中的频域资源均无需进行RSRP测量，这一个单一时间单元Si的所有时频资源，均被排除。如果PSSCHi,1的PSSCH-RSRP未高于门限，则检验与所述PSSCHi,1属于同一单一时间单元Si的第二个发送资源池中的时频资源，如果有PSSCHi,2，则进行PSSCH-RSRP测量。以此类推。如果Np个发送资源池和或资源组中的单一时间单元Si的所有时频资源均未超过RSRP门限，则可以将这一单一时间单元保留下来。如果其中至少一个时间单元超过RSRP门限，则这个单一时间单元排除。以上均为示意性处理。本发明不排除UE采用其他方法，达到本发明描述的效果。如果在step2中，剩余的单一时间单元资源占资源选择窗内总的单一时间单元资源的比例小于Thr_step2，例如Thr_step2＝20％，则将所述特定门限提高3dB，重新执行本步骤，直至剩余资源占用比例不小于Thr_step2。-step3：UE在Np个发送资源池和或资源组中,对资源选择窗内的剩余资源的每一个单一时间单元Si的S-RSSI进行平均，对每个单一时间单元按照所述平均S-RSSIi_ave从小到大的顺序进行排序，并从S-RSSIi_ave最低的部分单一时间单元资源中随机选择一个单一时间单元Sj作为发送资源。对于方式二，当仅有一个发送资源池和或资源组时，Np＝1，那么在这个发送资源池内进行感知检测，选择资源也是根据以上定义的单一时间单元资源为粒度，最终选出的单一时间单元资源是满足预定义图样关系的，或者是单一时间单元资源的第一个和最后一个时间单元的时间不超过预设时间门限。因此，在以上描述的step1中，在这个发送资源池中检测PSCCH确定PSSCH。在step2中，如果在资源池中剩余了#1，#2，#3，#4，#5，#10，#15，#16，#21，#26，#27，#32，#51，#52，#53时间单元。那么，UE仅能选择#1，#2，#3，#4如果单一时间单元资源的起点只能是资源池中逻辑序号满足4x+1，x为正整数，或者#1，#2，#3，#4以及#2，#3，#4，#5如果单一时间单元资源的起点可以为发送资源池中的任意一个时间单元其他剩余的时间单元都排除。图9给出了一个示例。为描述以及图解方便，假设每个单一时间单元资源包含4个在这个发送资源池中逻辑上相邻的4个时间单元，每个单一时间单元资源的起点为4x+1，每个时间单元中包含M个PRB，这M个PRB的位置是相同的，并且每个单一时间单元资源的M个PRB是不相互交叠的。假设每个时间单元是可以划分为5组M个PRB的。如图10所示，#1～#5，#10，#15，#16，#21，#26，#29～#32，#49～#52时间单元中有未进行RSRP测量未检测到PSCCH以及未超过RSRP门限的时频资源。其中#1～#4，以及#29～32，#49～52可以组成单一时间单元资源。其中#1～#4中，有4组M个PRB是满足要求的，#29～32中有5组M个PRB是满足要求的，#49～52中有4组M个PRB是满足要求的，因此，在step2中，可以保留的单一时间单元资源有13个。其他的时间单元的资源可以排除。假设要求保留的单一时间单元资源总数至少为资源选择窗内的单一时间单元资源总数的2％通常这个数不会太小，例如20％。为了图解方便，这里假设为2％。资源选择窗长度为100个时间单元，则总数为125个单一时间单元资源。那么需要保留的资源包含至少25个单一时间单元资源。因此，需要将RSRP门限提高，再选出一些资源，满足至少25个的要求。然后将这25个资源，进行step3的RSSI测量。以#1～#4的第一个单一时间单元资源为例，需要平均#1～#4的第1～M个PRB的所有的RSSI。在step3以后，UE最终随机选择的单一时间单元资源为#29～#32的第4M+1～5M个PRB为发送资源。注意，为了图解方便，没有给出感知检测窗，只给出了资源选择窗。但本领域技术人员均了解，UE是通过感知检测窗中的检测结果对资源选择窗中的资源进行排除的。并且，虽然图10中的个单一时间单元资源的M个PRB是没有交叠的，但是本发明也同样适用于每个单一时间单元资源的M个PRB相互交叠的情况。如果发送UE，不具备接收波束，则发送UE在Np个资源池中或者一个资源池中的不同时间单元进行的感知检测是全向的。如果发送UE，具备接收波束，则发送UE在Np个资源池和或资源组中的不同时间单元进行的感知检测可以是不同方向的。例如，发送UE支持2个波束的接收，4个波束的发送，且N＝4。那么，UE在其中2个资源池中用同一个方向的接收波束。在哪两个资源池中用同一个方向的波束接收，可以留作UE实现，或者由基站配置，或者系统预先设定。同理，UE在实际发送时，如果要重复发送4次，那么，可以通过基站配置或者系统预先设定，使得收发UE的波束可以对应上，例如，发送时每2次是采用同一个发送波束，并且这2次发送刚好对应于接收UE采用不同的接收波束。如果UE的收发波束具有互惠性，即收发波束的空间特性强相关，那么可以根据UE的发送波束，确定感知检测的方向。为了降低UE的复杂度，一种较优的方式，可以使得UE仅对每个发送波束的方向和发送波束的反方向，进行感知检测。实施例三实施例一和实施例二主要对发送UE进行了描述。为了保证V2X通信的正常进行，需要对接收UE进行相应的约束。较优的，如果预定义或者配置发送UE的发送资源单一时间单元资源的N个时间单元采用相同的频域资源，那么，对于接收UE，如果这个UE在一个时间单元上接收到了一个PSCCH，接收UE可以推断出其他N-1个时间单元的频域资源。可以不依靠显示的频域资源指示信息，例如其他N-1个时间单元的PSCCH中的频域资源指示信息。所述频域资源为PSCCH和或PSSCH。较优的，如果预定义或者配置发送UE的发送资源单一时间单元资源的N个时间单元采用不同的频域资源，但N个频域资源的具体位置关系是预定义或者配置了的。那么，对于接收UE，如果这个UE接收到其中一个时间单元的PSCCH，接收UE是有可能推断出其他N-1个时间单元的频域资源的。可以不依靠显示的频域资源指示信息。所述频域资源为PSCCH和或PSSCH。较优的，如果预定义或者配置发送UE的发送资源单一时间单元资源的N个时间单元采用不同的频域资源，并且这N个频域资源的具体位置关系是不限定的。那么，接收UE只能尝试检测一个单一时间单元资源的每一个时间单元或者资源池内的每一个时间单元的所有可能的频域资源位置，以确定每一个时间单元内的PSCCH的位置。较优的，如果预定义或者配置发送UE的发送资源单一时间单元资源的N个时间单元之间满足预定义图样关系，那么接收UE可以在一个时间单元上接收到了一个PSCCH以后，推断出其他N-1次传输的时间单元和或频域信息，可以不依靠显示的时间单元指示信息。例如其他N-1个时间单元的PSCCH中的时间单元指示信息，或者PSCCH中不承载关于N个时间单元的指示信息。较优的，如果预定义或者配置发送UE的发送资源单一时间单元资源的N个时间单元不满足预定义图样关系，发送UE可以在至少一个时间单元内发送的PSCCH中，包含指示至少一个其他时间单元的时间和或频域的指示信息。较优的，接收UE在接收信号时，如果接收到的PSCCH中指示了可用于合并的信息，则接收UE可以对接收到的多个PSSCH进行合并；否则各个时间单元的PSSCH和或PSCCH是不可合并的。较优的，接收UE在接收信号时，根据预定义图样关系信息，确定单一时间单元资源Si，并且属于Si的N个时间单元中的PSSCH和或PSCCH是可合并的，如图11所示。较优的，所述预定义图样关系信息，可以是由V2X控制节点或者基站配置的。较优的，如果接收UE是基于波束进行接收的，接收UE需要确定每个可能的单一时间单元资源Si的位置或者称为图样，用于确定接收波束扫描接收Rxbeamsweep时的步调。较优的，如果接收UE是基于波束进行接收的，发送UE是基于波束进行发送的，接收UE在接收信号时，需要确定可通过波束扫描接收的图样，例如，接收UE需要确定发送UE同一个方向发送的N2次传输的图样。在实际系统中，每个接收UE的接收波束的能力可能是不同的，例如接收UE1支持4个接收波束，接收UE2支持2个接收波束。那么，对于接收UE1来说，需要确定发送UE3在同一个发送波束方向中，发送N＝N2＝4个波束时的图样，对于接收UE2来说，其实仅需要知道发送UE3在同一个发送波束方向中，发送2个波束时的图样。但在广播性质的传输中，发送UE无法为各个接收UE分别去优化。因此，按照一个比较鲁棒的假设，确定了N。那么，对于接收UE2而言，是可以在一个接收波束方向接收2次传输的，可以进行合并。如图12所示，发送UE3有2个发送波束，发送UE3重复N＝4*2＝8次发送一个数据包。接收UE可以不知道发送UE3的第一个发送波束和第二个发送波束的时间关系，但接收UE需要知道发送UE3在一个发送波束中发送的图样。或者，接收UE在接收信号时，需要确定发送UE同一个方向发送的N2次传输的图样，以及发送UE的N1次传输一组长度为N2的图样。例如，同样如图12所示，发送UE3具有2个发送波束，接收UE1具有4个接收波束，接收UE2具有2个接收波束。那么，假设发送UE3发送信号时，发送了8次，这8次发送的具体图样为，在同一个发送方向上的4次传输是紧邻的时间单元，而每个不同的发送方向上的传输是间隔为8，即#0，#1，#2，#3是发送波束1，#8，#9，#10，#11是发送波束2。那么，接收UE1和UE2均可以在#0，#1，#2，#3上采用不同的接收波束，同理#8，#9，#10，#11。较优的，UE发送一个PSCCH所基于的波束，和发送这个PSCCH调度的PSSCH所基于的波束，方向满足预定义的关系。例如，是同向的。较优的，UE基于波束接收一个PSCCH，和接收这个PSCCH调度的PSSCH所基于的接收波束，方向满足预定义的关系。例如，是同向的。较优的，PSCCH中可以承载调度的PSSCH的波束信息。实施例四：在实际的V2X系统工作中，系统负荷可能会比较大，这将造成UE之间的干扰变大，降低通信的可靠性。为了维持系统稳定，需要引入拥塞控制。较优的，当UE具有N个发送资源池和或资源组时，UE分别根据N个发送资源池和或资源组中的时间单元的信道忙比例CBR，确定Np个资源池中的传输参数，例如在每个资源池中占用的子信道个数、调整编码调整方式MCS、对一个数据传输的次数K，资源住占用周期和传输功率参数等。较优的，UE对于N个发送资源池和或资源组，分别计算资源占用比例CR和或CR的最大值CRlimit。较优的，UE对于N个发送资源池和或资源组，分别确定预留的资源，按照一个预留间隔预留一个或者多个资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输。较优的，UE对于N个发送资源池和或资源组，分别根据CBR的测量值与优先级，确定是否需要丢掉一些预留的资源，以达到CBR的要求。实施例五：在现有技术中，在V2X系统的一个载波上，去除用于V2X同步信道占用的子帧，并去除一些预留子帧从而使一个系统帧号SFN周期内剩余子帧个数是配置资源池的比特映射长度Lbitmap的整数倍，TDDTimeDivisionDuplexing，时分双工系统还需去掉所有下行子帧，剩余子帧集合记为是剩余子帧的逻辑编号。为了支持更加灵活的系统配置，在一些通信系统中，例如5G系统中，基站半静态配置上行时隙，下行时隙以及灵活时隙。在灵活时隙中，基站可以进行蜂窝下行发送，例如发送PDCCH，发送PDSCH或者其他下行信号。基站也可以调度UE进行蜂窝上行发送。在这样的系统中，为了避免V2X通信与蜂窝通信间的干扰，在配置V2X通信的资源池时，可以通过以下至少一种方式或者多种方式的组合去掉可能造成干扰的资源：1将半静态配置的下行时隙下行符号去掉；2将半静态配置的下行时隙下行符号，以及灵活时隙灵活符号去掉；3将半静态配置的下行时隙下行符号，以及半静态配置的用于PDCCH发送的下行或灵活时隙符号去掉；4将半静态配置的用于特定下行信号信道传输的时隙符号去掉。所述特定下行信号信道为：下行同步信道和或PBCH和或系统信息例如SIB1和或特定的周期性参考信号，例如用于RRM或者RLM测量的参考信号；5将半静态配置的用于特定上行信号信道传输的时隙符号去掉。所述特定上行信号信道为：用于随机接入PRACH的时隙符号。基于上述本发明所提供的资源分配方法，本发明还提供了一种用户设备，如图13所示，包括：第一处理单元1301，用于对配置的各资源池和或各组资源进行感知检测，得到检测结果，所述检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合；第二处理单元1302，用于在所述各资源池和或各组资源的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；发送单元1303，用于经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。对于本发明的所有实施例，当UE需要接收或者发送的V2X业务类型不同时，发送波束和或接收波束可能随着业务类型的不同而不同。例如，在车队platooning业务场景中，车队中的车可能仅需要向前和或向后发送，那么，即使UE有能力支持多个发送波束，UE也仅需采用对前和或后方的发送和或接收波束。自然的，在本发明的各个实施例中，确定发送资源池、接收资源池，通过感知检测选择发送资源，以及确定发送和或接收波束方向等等，都可以随着业务的不同而不同。本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备例如，计算机可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘、ROMRead-OnlyMemory，只读存储器、RAMRandomAcceSSMemory，随即存储器、EPROMEraSableProgrammableRead-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器、EEPROMElectricallyEraSableProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备例如，计算机以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和或框图和或流图中的每个框以及这些结构图和或框图和或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和或框图和或流图的框或多个框中指定的方案。本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种资源分配的方法，其特征在于，包括以下步骤：对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，所述检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合；在所述各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多条信令指示对至少两个资源池分别进行配置；所述配置的至少两个资源池中的资源是独立的；或，至少两个资源池之间满足预定义关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一条信令指示对至少两个资源池中的一个资源池进行配置，且该至少两个资源池中的其他资源池根据这一个资源池以及预设关系确定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，包括：在发送资源池的感知检测窗内接收其他UE发送的物理旁路控制信道PSCCH，根据所述PSCCH确定物理旁路共享信道PSSCH的时频资源和优先级；基于时频资源对所述PSSCH做PSSCH-RSRP测量，根据各PSSCH的优先级确定各PSSCH的RSRP测量值是否高于预定义门限；若所述PSSCH的RSRP测量值高于预定义门限，且对应的时频资源位于所述发送资源池的资源选择窗内，则将所述时频资源排除；若除所述时频资源之外的剩余的单一时间单元资源的数量小于预设阈值，则提高所述预定义门限，重新排除时频资源，直到剩余的单一时间单元资源的数量满足所述预设阈值。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述排除的时频资源是在所述各资源池上以所述N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的单一时间单元资源为粒度的。6.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述排除的时频资源是在所述各资源池中以一个时间单元的M个PRB构成的时间频域资源为粒度的。7.根据权利要求4至6任一项的方法，其特征在于，如果剩余的时频资源中包含无法形成单一时间单元资源粒度的时频资源，将所述时频资源去掉。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述各资源池的单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源，包括：计算所述各发送资源池中剩余的单一时间单元资源的平均接收能量S-RSSI；按照各S-RSSI值由小到大的顺序选出预设数量个单一时间单元资源；在所述预设数量个单一时间单元资源中选取一个单一时间单元资源作为发送资源。9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述单一时间单元资源中的N个时间单元具有预定义图样关系。10.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述单一时间单元资源中的N个时间单元中首尾两个时间单元的时间差不超过预设时间门限。11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在接收资源池中接收PSCCH和或PSSCH；其中，所述PSCCH和或PSSCH承载于单一时间单元资源中的N个时间单元上。12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，在下述任一情况下确定所述N个时间单元中各时间单元的频域关系：所述N个时间单元采用相同的频域资源；所述N个时间单元采用不同的频域资源，且该N个时间单元所对应的各频域资源的位置关系为预先配置；所述N个时间单元间满足预定义图样关系。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述N个时间单元采用不同的频域资源时，所述方法还包括：检测所述N个时间单元中每一时间单元的频域资源位置；根据所述频域资源位置确定每一时间单元内的PSCCH和或PSSCH的位置。14.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，当所述N个时间单元间不满足预定义图样关系时，所述方法还包括：接收所述N个时间单元中至少一个时间单元内的PSCCH和或PSSCH；获取所述PSCCH中携带的至少一个其他时间单元的PSCCH和或PSSCH的时间和或频域的指示信息。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下至少一种处理以传输数据包：根据各资源池中的时间单元的信道忙比例CBR，确定各资源池中的传输参数；分别计算各资源池中的资源占用比例CR和或资源占用比例CR的最大值；确定各资源池中的用于数据包传输的预留资源；根据各资源池的信道忙比例CBR与优先级，确定是否丢掉预留资源。16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，基于波束发送和或接收待传输数据包。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，一组UE，在对应的各发送资源池内所发送的波束方向遵从相同规则；和或，一组UE，在对应的各接收资源池内所接收的波束方向遵从相同规则。18.根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，根据业务类型确定以下任一处理过程：配置资源池；确定单一时间单元资源；基于感知检测选择发送资源；确定发送和或接收波束方向。19.一种用户设备，其特征在于，包括：第一处理单元，用于对配置的各资源池进行感知检测，得到检测结果，所述检测结果中包含有各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合；第二处理单元，用于在所述各资源池的剩余单一时间单元资源组成的集合中选择一个单一时间单元资源作为发送资源；发送单元，用于经所述发送资源发送其所承载的待传输数据包；其中，所述单一时间单元资源为由N个时间单元与M个PRB构成的用于发送同一数据包的时频资源，N＞1，M≥1。

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