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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明公开了一种可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器及控制方法，其中，作动器包括：长油缸及活塞、短油缸及活塞、固定端出杆、低频率与高频率电液伺服阀、左出杆腔、右出杆腔、施力端头和施力端出杆，其中，固定端出杆的一端与长油缸及活塞的活塞相连，固定端出杆的另一端固定；电液伺服阀用于根据电信号转化为油压流量控制信号，控制油缸左腔和右腔的油压变化；施力端出杆连接短油缸及活塞的活塞和施力端头，并且施力端头的一端通过铰节点与施力端出杆连接，另一端与加载试件连接，从而将目标大位移高频率激励施加至加载试件中。该作动器可同时输出0.1～200Hz、0～1500mm的高频率、大位移目标激励，机械构造简单、控制流程先进、实用性强。

主权项：1.一种可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器，其特征在于，包括：长油缸及活塞、短油缸及活塞；固定端出杆，所述固定端出杆的一端与所述长油缸及活塞的活塞相连，所述固定端出杆的另一端固定；低频率电液伺服阀和高频率电液伺服阀，用于根据电信号转化为油压流量控制信号，控制油缸左腔和右腔的油压变化，以实现对应的活塞运动；包括低频率电液伺服阀将电信号转化为油压流量控制信号，控制长油缸左腔和右腔油压变化，以实现长行程低频率的活塞运动；高频率电液伺服阀将电信号转化为油压流量控制信号，控制短油缸左腔和右腔油压变化，以实现短行程高频率的活塞运动；左出杆腔和右出杆腔；施力端头和施力端出杆，所述施力端出杆连接所述短油缸及活塞的活塞和所述施力端头，以将所述短油缸及活塞的活塞运动输出至所述施力端头，并且所述施力端头的一端通过铰节点与施力端出杆连接，另一端与加载试件连接，从而将目标大位移高频率激励施加至加载试件中；还包括：固定铰节点和固定端头，用于将所述固定端出杆的另一端固定至地面或反力墙上；长油缸及活塞，基于活塞连接的固定端出杆通过固定铰节点与地面或反力墙固定，使得其在油压作用下不能发生绝对位移，油压反力作用在油缸壁上，使得长油缸产生相对于活塞的平动，长油缸相对地面或反力墙会出现绝对位移，并带动低频率电液伺服阀、油管部件一起运动；所述左出杆腔和所述右出杆腔通过刚节点互相连接，其中，所述刚节点为出杆腔端板螺栓连接或者出杆腔焊接，使得所述左出杆腔和所述右出杆腔在六个自由度上不会出现相对位移；左出杆腔设置于长油缸端部，右出杆腔设置于短油缸端部；所述短油缸及活塞的活塞位移包括在所述高频率电液伺服阀控制的油压变化下，出现相对所述短油缸的小位移高频运动和所述短油缸自身随所述长油缸产生大位移低频运动。

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