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申请/专利权人：无疆(武汉)技术有限公司

摘要：本发明专利公开一种手握式遥控器，包括遥控盒、控制系统、通讯系统、操控系统和电源系统；所述控制系统作为遥控器的控制中枢、电源系统为遥控器提供电源、通讯系统可与外界进行无线通讯；所述操控系统包括触摸屏、按键、摇杆和传感器；所述触摸屏为高亮度屏便于户外操作交互；所述按键安装于遥控盒顶部，便于手动按压；所述摇杆安装于遥控盒底部，包括插座、接头、底座和站脚；通过在摇杆顶端设置球型插座和接头，实现遥控盒与摇杆的球型铰接，当遥控盒与摇杆之间相互翻转和旋转时，控制系统根据传感器自动识别油门和方向指令，即可完成油门和方向指令的发送，极大简便遥控器的操作，适合户外遥控机器人时多任务并行操作。

主权项：1.一种手握式遥控器，其特征在于，包括遥控盒（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）；所述控制系统（2）作为遥控器的控制中枢，与通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）连接；所述电源系统（5）为遥控器中用电设备供电；所述通讯系统（3）可与外界进行无线通讯；所述操控系统（4）包括摇杆（401）和传感器（402），所述摇杆（401）安装于遥控盒（1）底部，所述传感器（402）设置于摇杆（401）上，所述遥控盒（1）可围绕摇杆（401）顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆（401）顶端旋转传送转向指令;所述遥控盒（1）包括盒体（101）、盒盖（102）和线槽（103），所述线槽（103）设置于盒体（101）内部四周，所述盒盖（102）可配套的盖合在盒体（101）上；所述盒体（101）底部中心位置设置一个用于安装摇杆（401）的定位孔（104）;所述操控系统（4）还包括触摸屏（403）和按键（404）；所述触摸屏（403）为高亮度屏，安装于盒盖（102）上表面中央部位；所述按键（404）安装于盒盖（102）顶部;所述摇杆（401）包括插座（405）、插头（406）、连接柱（407）和底座（408）；所述传感器（402）包括角度传感元件（409）和距离传感元件（410）；所述插座（405）由两个半球状壳（411）合并而成，每个半球状壳（411）下端设置定位边（412），插座（405）通过定位边（412）固定在盒体（101）底部的内表面，定位边（412）下端设置感应环（413），用于配合传感器（402）产生监测数据；所述插头（406）上部为与插座（405）配套的球状体，下端与连接柱（407）垂直相连；具体的，所述插座（405）沿着定位孔（104）的圆心安装于盒体（101）内部；所述插头（406）配套安装在插座（405）中，实现遥控盒（1）与摇杆（401）之间的球型铰接；所述连接柱（407）的上端左右两侧各安装一个角度传感元件（409），前后两侧各安装一个距离传感元件（410）；所述连接柱（407）下端与底座（408）垂直相连;所述摇杆（401）还包括站脚（414），所述底座（408）均匀分布三个以上的安装孔（415），安装孔（415）内设置挂载孔（416），所述站脚（414）上端两侧设置与挂载孔（416）配套的挂载销（417），所述安装孔（415）的宽度与站脚（414）的宽度相适应，便于站脚（414）紧密的可旋转的挂载在底座（408）上；每个安装孔（415）中设置一个站脚（414）；所述站脚（414）包括多段套筒（418）。

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