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一种防堵塞吸液装置及吸液装置堵塞的解除方法 

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申请/专利权人:上海仁度生物科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种防堵塞吸液装置及吸液装置堵塞的解除方法,包括至少一个用于吸取液体的吸液装置、用于驱动每一吸液装置移动的驱动机构、用于检测每一吸液装置是否堵塞的检测装置,控制装置分别与驱动机构、吸液装置、检测装置连接,控制装置根据检测装置检测到的吸液装置堵塞的信息,控制驱动机构驱动吸液装置移动或控制吸液装置吐液以解除堵塞。本发明通过检测装置、驱动机构和控制装置的配合,即可自动判定吸液装置堵塞的情形以及根据不同的堵塞情况,实施不同的策略以解除堵塞,不需要再增加硬件即可实现吸液装置的疏通,节约了成本,能够降低容器内废液的残留量,从而能够提高装置的精确度。

主权项:1.一种防堵塞吸液装置,其特征在于,包括至少一个用于吸取液体的吸液装置、用于驱动每一所述吸液装置移动的驱动机构、用于检测每一所述吸液装置是否堵塞的检测装置,控制装置分别与所述驱动机构、所述吸液装置、所述检测装置通信连接,所述控制装置根据所述吸液装置堵塞的信息,控制所述驱动机构驱动所述吸液装置移动或控制所述吸液装置吐液以解除堵塞;所述检测装置包括用于检测所述吸液装置气压的气压检测装置;所述气压检测装置设于所述吸液装置外,所述吸液装置通过一管道与所述气压检测装置连接;所述检测装置还包括用于检测所述吸液装置位置的位置检测装置。

全文数据:

权利要求:

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