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申请/专利权人:中林广生科技股份有限公司
摘要:本发明提供了利用数字虚拟空间在生产过程中标记工件缺陷的方法,能够准确、快速且实时标定高精密折弯工件的折弯缺陷,为高精密折弯工件加工提供指导。步骤包括:在数字虚拟空间中构建加工工具模型和工件模型;将工件的实际加工过程同步到数字虚拟空间中;计算出百分表测头顶端受压后自初始状态下移的高度;根据所得下移高度计算工件的实际折弯角度,将所得实际折弯角度A与预设阈值A′进行比较,根据比较结果判定折弯缺陷;将所得折弯缺陷标定在数字虚拟空间中工件模型上的对应部位。
主权项:1.利用数字虚拟空间在生产过程中标记工件缺陷的方法,其特征在于,步骤包括:步骤1,在数字虚拟空间中构建加工工具模型和工件模型;步骤2,将工件的实际加工过程同步到数字虚拟空间中;步骤3,利用机器视觉系统获取实际加工过程中百分表的指针读数,根据所得指针读数对应的百分表测头顶端相对高度及式(Ⅰ)计算出百分表测头顶端受压后自初始状态下移的高度Δh;Δh=h-h0………………(Ⅰ)式中,h0表示百分表测头顶端位于初始状态时相对于基准点的高度,h表示百分表测头顶端位于折弯槽低点时相对于基准点的高度,基准点是指百分表指针读数为零时对应的百分表测头顶端所处位置;步骤4,根据所得下移高度Δh和式(Ⅱ)计算工件的实际折弯角度A,tan(A*12)=ab-Δh………………(Ⅱ)式中,A表示工件被折弯且回弹后的实际折弯角度,a表示折弯模具的折弯槽中心距其顶点的水平距离,b表示折弯模具的顶点距折弯槽中心的垂直距离;步骤5,将所得实际折弯角度A与预设阈值A′进行比较,根据比较结果判定折弯缺陷,所述的预设阈值A′对应的角度为折弯槽角度;步骤6,将所得折弯缺陷标定在数字虚拟空间中工件模型上的对应部位;实际加工过程所用的加工工具包括折弯模具(3),折弯模具(3)上具有同规格且自左往右布置的第一折弯槽(12)、第二折弯槽(13)、第三折弯槽(14),第一折弯槽(12)正上方设置有第一折弯压头(11),第二折弯槽(13)正上方设置有第二折弯压头(10),第三折弯槽(14)正上方设置有第三折弯压头(15),第一折弯压头(11)、第二折弯压头(10)、第三折弯压头(15)相互独立且紧挨排列;在第三折弯槽(14)下方设置有竖向布置的通孔,在通孔中固定安装有百分表(2),百分表(2)测头向上伸至第三折弯槽(14)内,且当百分表(2)指针读数为零时,百分表(2)测头顶端与第三折弯槽(14)低点之间的高差为h。
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