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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过程时自适应能力差、抗干扰能力不足、难以实现多个变量的精确协同控制的问题；实验结果表明该方法不仅能快速、精准的控制溶解氧DO浓度和硝态氮NO浓度以达到精确在线协同控制的目的，还具有较好的自适应能力和解耦控制能力，能够在溶解氧DO和硝态氮NO的浓度期望值发生改变时快速的将溶解氧DO和硝态氮NO的浓度稳定在新的期望值附近。
主权项：1.城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据活性污泥法污水处理过程中的仿真基准1号模型BSM1搭建污水处理过程系统WWTPs以作为污水处理过程控制环境；步骤2：确定状态空间、动作空间以及奖励函数；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上根据MADDPG算法构建用于调节控制溶解氧浓度的PID控制器的参数的DO智能体和用于调节控制硝态氮浓度的PID控制器的参数的NO智能体，每个智能体包括评价网络模块、动作网络模块以及经验回放模块三个模块；步骤4：在步骤1搭建的环境中训练深度强化学习DO智能体和深度强化学习NO智能体；步骤5：将训练好的DO智能体和NO智能体与PID控制器相结合实现自适应PID控制器，并将该控制器应用到仿真基准1号模型BSM1中，实现生化反应池中的第二单元的硝态氮浓度和第五单元的溶解氧浓度的精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法
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