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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要：本申请涉及PID纠偏技术领域，特别是涉及一种基于自整定PID的纠偏控制系统。包括：监测单元，用于采集卷绕机的速度信号，监测单元还用于生成历史速度变动监测曲线；中控单元，用于建立PID调节模型库，并根据实时速度信号选取目标PID调节模型，根据目标PID调节模型和实时速度信号生成调节指令；通过增设监测单元采集卷绕机的速度信号，并根据卷绕机的历史运行参数建立多个速度变动量区间，并设定各个速度变动量区间对应的一级PID调节模型，从而根据不同的速度变化需求选取对应的PID调节参数，提高调节效率和纠偏精度。
主权项：1.一种基于自整定PID的纠偏控制系统，其特征在于，包括：监测单元，用于采集卷绕机的速度信号，所述监测单元还用于生成历史速度变动监测曲线；中控单元，用于建立PID调节模型库，并根据实时速度信号选取目标PID调节模型，根据目标PID调节模型和实时速度信号生成调节指令；所述中控单元包括：第一处理模块，用于根据历史速度变动监测曲线建立多个速度变动区间：第二处理模块，用于根据历史参数建立各个速度变动区间的一级PID调节模型，并根据全部一级PID调节模型生成PID调节模型库；第三处理模块，用于根据速度信号判断卷绕机运行状态，并生成预期速度变动量，所述第三处理模块还用于根据速度变动量选取目标PID调节模型，并生成调节指令；第四处理模块，用于修正PID调节模型库。
全文数据：
权利要求：
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