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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。
主权项：1.一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定RBF神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；S2、给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；S3、对输入信号rk以及输出信号yk进行采样，并计算RBF神经网络的三个输入量控制误差ek-1、控制量uk-1以及被控对象输出yk-1，k为控制器采样序列号；S4、根据RBF神经网络控制规则对列车运行速度进行控制；S5、根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数；S6、设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃；S7、进行下次采样控制，k的值加1，即k＝k+1，返回到步骤S1继续。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法
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