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申请/专利权人：湘南学院
摘要：本申请涉及一种基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统及方法。该方法包括：通过采集播种深度的测量数据和播种目标深度之间在时序上的播种深度误差和误差变化率，并在后端引入基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法来对于该播种深度误差和误差变化率进行时序细粒度的协同关联分析，以此来学习并捕获到播种深度误差在播种时序上的多阶次动态融合特征，从而生成PID控制器的参数，包括积分调节因子、比例调节因子和微分调节因子。这样，可以调整播种深度，从而实现播种深度的一致性，并提升了播种机控制系统的自动化水平和智能化程度。
主权项：1.一种基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，包括：播种深度时序数据采集模块，用于获取播种深度的时间队列；播种深度误差多阶次数据计算模块，用于基于设定播种深度，计算所述播种深度的时间队列中的各个预定时间点的播种深度误差和误差变化率以得到播种深度误差的时间队列和误差变化率的时间队列；播种深度误差多阶次时序特征提取模块，用于分别对所述播种深度误差的时间队列和所述误差变化率的时间队列进行时序编码以得到播种深度误差时序关联特征向量和误差变化率时序关联特征向量；误差多阶次时序特征融合模块，用于将所述播种深度误差时序关联特征向量和所述误差变化率时序关联特征向量输入细粒度特征值关联性区分注意力融合单元以得到误差多阶次融合表示向量；模糊控制结果生成模块，用于基于所述误差多阶次融合表示向量，生成模糊控制结果，所述模糊控制结果为积分调节因子、比例调节因子和微分调节因子；控制信号计算模块，用于将所述积分调节因子、所述比例调节因子和所述微分调节因子输入PID控制器，并基于所述积分调节因子、所述比例调节因子和所述微分调节因子来计算控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘南学院 基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统及方法
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