买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：鄂尔多斯市云东生态产业开发有限公司

摘要：本发明涉及播种技术领域，尤其涉及一种牧草播种机及播种控制方法，该方法包括根据所述待播种地区的海拔差值以及光照时长差值划分播种区域以确定适应所述播种区域的牧草种子的播种深度和间距；控制牧草播种机进行播种；根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度确定牧草种子的播种模式，根据牧草种子的实际播种数量确定是否对播种过程参数调整，在确定对所述播种过程参数调整时，根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度确定播种过程参数的调整量，本发明通过全面分析待播种区域的土壤选择合适的牧草播种方式提高了牧草的播种效率。

主权项：1.一种牧草播种机的播种控制方法，其特征在于，包括：检测待播种地区的地形，根据所述待播种地区的海拔差值以及光照时长差值划分播种区域，对所述播种区域交界处的土壤检测以确定适应所述播种区域的牧草种子的播种深度和间距；在确定相应的牧草种子的播种深度和间距后，控制牧草播种机进行播种；通过对牧草播种机播种过程中遇到石块的现象分析确定播种模式，根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度与预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式，其中，预设长度包括第一预设长度与第二预设长度且第一预设长度小于第二预设长度，所述播种模式包括正常播种模式、大量播种模式以及空闲模式；根据牧草种子的实际播种数量与预设播种数量的比对结果确定是否对播种过程参数调整，所述播种过程参数包括第一预设长度以及基准线高度；旋刃在经过存在石块路段时，负载电流会变大，通过检测负载电流判断牧草播种机是否经过存在石块路段，根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度与预设重合度的比对结果确定播种过程参数的调整量；确定牧草种子的播种模式包括：根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度小于第一预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为正常播种模式；根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度大于等于第一预设长度且小于第二预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为大量播种模式；根据牧草播种机播种过程中弹簧的压缩长度大于等于第二预设长度的比对结果确定牧草种子的播种模式为空闲模式；所述第一预设长度以及第二预设长度根据弹簧的最大压缩长度确定；确定是否对播种过程参数调整包括：根据实际播种数量小于预设播种数量的比对结果确定对所述播种过程参数调整；根据实际播种数量大于等于预设播种数量的比对结果确定不对所述播种过程参数调整；根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度小于预设重合度的比对结果确定对第一预设长度调整；根据牧草播种机旋刃的负载电流的异常时间段与牧草播种机处于大量播种模式以及空闲模式时间段的重合度大于等于预设重合度的比对结果确定基准线高度调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鄂尔多斯市云东生态产业开发有限公司 一种牧草播种机及其播种控制方法