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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：通过更简单的方法取得与三相交流马达的控制有关的信息。本控制装置是对具有输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号的编码器、以及U相线圈、V相线圈及W相线圈的三相交流马达进行控制的控制装置，具备：第1取得部，其取得与通过利用外力使输出轴向期望的方向旋转而在U相线圈、V相线圈以及W相线圈产生的反电动势有关的信息；第2取得部，其从编码器取得包含与利用外力旋转的输出轴的旋转有关的信息的反馈信号；以及控制部，其基于与反电动势有关的信息和反馈信号，估计与三相交流马达的控制有关的信息，使用估计出的与三相交流马达的控制有关的信息来控制三相交流马达。
主权项：1.一种控制装置，其对三相交流马达进行控制，所述三相交流马达具有：编码器，其输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号；以及U相线圈、V相线圈及W相线圈，所述控制装置具备：第1取得部，其取得与通过外力使所述输出轴向期望的方向旋转而在所述U相线圈、所述V相线圈以及所述W相线圈中产生的反电动势有关的信息；第2取得部，其从所述编码器取得包含与通过所述外力而旋转的所述输出轴的旋转有关的信息的所述反馈信号；以及控制部，其基于与所述反电动势有关的信息和所述反馈信号，估计与所述三相交流马达的控制有关的信息，使用估计出的与所述三相交流马达的控制有关的信息来控制所述三相交流马达。
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