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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：距离信息取得装置具备光源、受光装置、控制电路和信号处理电路。上述控制电路使上述光源将具有第1空间分布的第1光朝向场景射出，然后将具有第2空间分布的第2光朝向上述场景射出，使上述受光装置的上述多个受光元件中的至少一部分在相同的曝光期间内检测通过上述第1光产生的来自上述场景的第1反射光、以及通过上述第2光产生的来自上述场景的第2反射光。上述信号处理电路基于从上述受光装置的上述多个受光元件输出的受光数据，生成距离数据。
主权项：1.一种距离信息取得装置，其中，具备：光源；受光装置，具备多个受光元件；控制电路，控制上述光源及上述受光装置，使上述光源将具有第1空间分布的第1光朝向场景射出，然后将具有与上述第1空间分布不同的第2空间分布的第2光朝向上述场景射出，上述第1空间分布及上述第2空间分布分别表示在上述场景中上述第1光及上述第2光能够到达的三维空间的范围，并且上述控制电路使上述受光装置的上述多个受光元件中的至少一部分在相同的曝光期间内检测通过上述第1光产生的来自上述场景的第1反射光、以及通过上述第2光产生的来自上述场景的第2反射光；以及信号处理电路，使用从上述受光装置的上述多个受光元件输出的受光数据、以及基于上述第1空间分布及上述第2空间分布决定的表示矩阵的权重信息，执行基于压缩感测的复原处理，由此生成来源于上述第1反射光及上述第2反射光的距离数据并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 距离信息取得装置、距离信息取得方法及程序
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