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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于点云数据，生成由彼此的距离为规定距离以内的测距点构成的群组，检测从第一定时至第二定时的群组中所含的测距点的移动方向。而且，将距供车辆行驶的路面的、群组中所含的测距点的高度在第一定时或第二定时中的至少一方的定时为规定的高度以下作为高度条件，将群组中所含的测距点的投影于路面的位置在至少一定时沿着移动方向排列作为排列条件，将第一定时中的直至群组为止的第一距离和第二定时中的直至群组为止的第二距离之差为规定值以下作为偏差条件。在判定为由高度条件、排列条件、偏差条件构成的主条件全部成立的情况下，将群组识别为路面上的路缘石。
主权项：1.一种信息处理方法，其是信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置具备：传感器，其针对车辆周围的规定范围从发射点射出电磁波并基于反射波检测作为反射点的测距点的位置，生成与所述测距点相关的点云数据；控制器，其处理从所述传感器获取的数据，所述信息处理方法的特征在于，通过所述控制器，基于所述点云数据，生成由彼此的距离在规定距离以内的所述测距点构成的群组，检测从第一定时至第二定时的所述群组中所含的所述测距点的移动方向，将距所述车辆行驶的路面的、所述群组中所含的所述测距点的高度在所述第一定时或所述第二定时中的至少一方的定时为规定的高度以下作为高度条件，将所述群组中所含的所述测距点的投影于所述路面的位置在所述第一定时或所述第二定时中的至少一定时沿着所述移动方向排列作为排列条件，将所述第一定时中的从所述发射点至所述群组的第一距离和所述第二定时中的从所述发射点至所述群组的第二距离之差在规定值以下作为偏差条件，判定由所述高度条件、所述排列条件、所述偏差条件构成的主条件是否全部成立，在判定为所述主条件全部成立的情况下，将所述群组识别为所述路面上的路缘石。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 信息处理方法及信息处理装置
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