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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：能正确取得到被摄体的纵深的纵深取得装置1具备存储器200和处理器110a。处理器110a，取得红外光的强度，该红外光的强度通过基于被摄体的红外光的摄像而被测量，并被保存在存储器200，通过基于该红外光的强度算出到被摄体的距离作为纵深，来生成纵深图像，取得BW图像，该BW图像通过基于红外光的强度的与IR图像实质相同的场景、相同视点以及相同时刻的摄像而生成，并被保持在存储器200，从该BW图像检测包含沿着与BW图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，对与该边缘区域对应的纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
主权项：1.一种纵深取得装置，具备存储器和处理器，所述处理器，取得从光源照射并由被摄体反射的红外光的强度，所述红外光的强度通过摄像元件中包括的多个像素分别接收所述红外光的摄像而被测量，并被保存在所述存储器，对所述摄像元件中包括的多个像素分别基于在该像素中接收到的所述红外光的强度算出到所述被摄体的距离作为纵深，从而生成纵深图像，取得可见光图像，所述可见光图像通过与基于由在所述摄像元件中包括的多个像素分别接收到的所述红外光的强度而形成的红外光图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与所述红外光图像实质相同的视点以及时刻的摄像而生成，并被保持在所述存储器，从所述可见光图像检测包括沿着与所述可见光图像的变动的方向垂直的方向的边缘在内的区域即边缘区域，所述边缘区域为包括所述可见光图像内的亮度相互不同的两个区域的边界在内的区域即亮暗边界区域，所述边缘为亮度相互不同的2个区域的边界，对与所述边缘区域对应的所述纵深图像内的区域即补正对象区域的纵深进行补正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质
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