龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本发明涉及桥梁振动控制技术领域，尤其是一种基于模糊PID的桥梁自适应支座振动控制方法，方法包括：根据实际的待控制目标桥梁建立模型梁，并将所述模型梁与电液伺服系统连接；建立模糊PID控制器，以当前位移误差et和当前位移误差变化率ect作为模糊输入变量，输出PID控制参数；基于模型梁所处的工况，使用所建立的模糊PID控制器通过控制减小模型梁的梁端部位移实现对模型梁的振动控制；模型梁的工况为下述三种工况中的任意一种：车辆正常行驶通过固定桥墩的A工况，静水环境下车辆正常行驶通过浮动桥墩的B工况，以及波浪环境下车辆正常行驶通过浮动桥墩的C工况。本发明的控制精确性高。
主权项：1.一种基于模糊PID的桥梁自适应支座振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、根据实际的待控制目标桥梁建立模型梁，并将所述模型梁与电液伺服系统连接，所述电液伺服系统包括：液压的自适应支座，且所述自适应支座上的液压缸活塞杆与所述模型梁的端部连接；步骤二、建立模糊PID控制器，所述模糊PID控制包括模糊控制器和PID控制器，所述模糊控制器以当前位移误差et和当前位移误差变化率ect作为模糊输入变量，输出PID参数的比例因子修正值KΔp，KΔi和KΔd，所述PID控制器用于采用下述修正公式得到PID控制参数Kp，Ki和Kd： ；其中，Kp0、Ki0、Kd0为PID控制的初始值；步骤三、基于所述模型梁所处的工况，使用所建立的模糊PID控制器通过控制减小得到模型梁的梁端部位移实现对所述模型梁的振动控制；所述模型梁所处的工况为下述三种工况中的任意一种：车辆正常行驶通过固定桥墩的A工况，静水环境下车辆正常行驶通过浮动桥墩的B工况，以及波浪环境下车辆正常行驶通过浮动桥墩的C工况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 一种基于模糊PID的桥梁自适应支座振动控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号