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申请/专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
摘要：本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置，装置包括，列车自动防护模块，列车控制与监视系统，多功能车辆总线，连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于：根据当前时刻第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度，确定当前时刻保持安全间距为0的情况下第二制动单元所需输出的目标制动率和本车所需的整合制动率，根据目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距，进而通过安全间距控制本车和前车的距离，并根据整合制动率和目标制动率控制第二制动单元。
主权项：1.一种虚拟联挂列车编队内列车的控制装置，其特征在于，包括：列车自动防护模块，列车控制与监视系统，多功能车辆总线，连接在所述多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元；所述列车自动防护模块通过所述多功能车辆总线和所述列车控制与监视系统连接；所述列车自动防护模块用于向所述列车控制与监视系统输出控制指令，使所述列车控制与监视系统根据所述控制指令控制所述第一制动单元和所述第二制动单元；所述列车自动防护模块用于：获得当前时刻本车的速度和加速度，以及当前时刻前车的速度，本车指代所述列车自动防护模块所属列车，前车指代本车所属虚拟联挂列车编队中本车的前一列车；根据当前时刻所述第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度，确定当前时刻所述第二制动单元的目标制动率和本车的整合制动率，最不利紧急制动率表征对应的制动单元在制动场景下能够输出的最大制动率，所述第二制动单元的目标制动率表征，使安全间距等于0的情况下所述第二制动单元所需输出的制动率，所述整合制动率表征，使所述安全间距等于0的情况下本车所需的制动率；根据所述目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距，并根据所述整合制动率和所述目标制动率向所述列车控制与监视系统输出控制指令；根据所述安全间距控制本车和前车的距离。
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权利要求：
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