龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明是一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法。本发明涉及水上无人设备控制技术领域，本发明引入一种分布式观测器实现对多领导者状态的实时估计，解决对于多领导者者的跟踪控制。可实现外界扰动条件下解决包含多艘欠驱动无人艇与多架四旋翼无人机的海空异构无人系统的时变编队控制问题。利用该方法，可以在只有部分智能体获取领导者信息的条件下，实现异构系统的时变编队控制。同时利用自适应算法，能够在外界未知扰动影响下保证编队控制精度。
主权项：1.一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：根据全驱动无人艇与四旋翼无人机动力模型，构建海空异构系统编队控制模型；步骤2：构建分布式观测器，对多领导者状态信息的实时估计；步骤3：构建基于输出调节理论的海空异构系统自适应时变编队控制器，实现海空异构系统时变编队控制；步骤4：进行控制器稳定性分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号