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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，该方法包括如下步骤：利用星间线性Clohessy‑Wilshire相对动力学建立卫星编队相对导航系统的状态模型；通过星间相对位置与量测量的几何关系建立系统的星间非线性量测模型；建立卫星编队相对导航系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型；在设定滤波器和变论域自适应模糊逻辑系统的相应参数后，通过变论域模糊逻辑自适应EKF对三轴相对运动状态进行估计，完成卫星编队自适应相对导航。本发明在不显著增加计算量的前提下，弥补了现有卫星编队自适应相对导航方法在不确定噪声干扰下相对导航精度下降和收敛速度慢的缺点。
主权项：1.一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一：利用星间线性化的Clohessy-Wilshire相对运动方程建立系统状态模型，用于相对状态的递推；步骤二：建立卫星编队自适应相对导航系统量测模型，将星间的相对状态代入量测模型得到星间相对距离和视线角量测量；步骤三：建立系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型；步骤四：设定滤波器相关参数，以及变论域自适应模糊逻辑系统相关参数；步骤五：通过变论域模糊逻辑自适应EKF算法解算从星相对于主星的三维位置和速度状态信息，完成卫星编队自适应相对导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法
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