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申请/专利权人：鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司
摘要：本申请提供了一种编队行驶机动车换道方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取领航车的位置信息和换道提示信息，以及获取自车的道路信息；根据道路信息和位置信息，确定领航车与自车的车道相对位置，基于车道相对位置和换道提示信息，判定自车需要换道；根据道路信息生成多个候选路径；获取自车的参考加速度数据，基于所述参考加速度数据生成所述候选路径对应的备选轨迹；生成备选轨迹的评价结果，根据评价结果在多个备选轨迹中确定目标轨迹，控制自车按照目标轨迹行驶。本申请可保证编队中的跟随车尽量跟随领航车行驶，并且能够根据自车的实际所处环境以更低的成本进行换道。
主权项：1.一种编队行驶机动车换道方法，包括：获取领航车的位置信息和换道提示信息，以及获取自车的道路信息；根据所述道路信息和所述位置信息，确定领航车与自车的车道相对位置，基于所述车道相对位置和所述换道提示信息，判定自车需要换道；根据所述道路信息生成多个候选路径；其中，所述候选路径至少包括：编队行驶路径、车道保持路径和换道路径；获取自车的参考加速度数据，基于所述参考加速度数据生成所述候选路径对应的备选轨迹；生成所述备选轨迹的评价结果，根据所述评价结果在多个备选轨迹中确定目标轨迹，控制自车按照所述目标轨迹行驶；其中，所述评价结果用于表征所述备选轨迹的成本。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司 编队行驶机动车换道方法、电子设备及存储介质
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